| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题关键技术国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·国内外机床可靠性研究状况 | 第10-13页 |
| ·国内外计算机测试技术发展现状 | 第13页 |
| ·国内外多态系统可靠性理论研究状况 | 第13-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·问题提出 | 第15页 |
| ·研究思路及内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 链式刀库及机械手故障分析 | 第17-28页 |
| ·故障分析技术及方法 | 第17-20页 |
| ·FMECA分析方法及步骤 | 第18-19页 |
| ·FTA分析方法及步骤 | 第19-20页 |
| ·链式刀库及机械手FMECA分析 | 第20-24页 |
| ·链式刀库及机械手系统功能与结构 | 第20-21页 |
| ·链式刀库及机械手系统FMEA分析 | 第21-24页 |
| ·链式刀库及机械手系统CA分析 | 第24页 |
| ·机械手掉刀FTA分析 | 第24-27页 |
| ·机械手掉刀故障树建立 | 第24-26页 |
| ·机械手掉刀故障树定性分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 链式刀库及机械手可靠性试验及系统构成 | 第28-43页 |
| ·可靠性试验技术与方法 | 第28页 |
| ·链式刀库及机械手可靠性工程试验方案 | 第28-29页 |
| ·可靠性工程试验目的及内容 | 第28-29页 |
| ·可靠性工程试验步骤 | 第29页 |
| ·链式刀库及机械手可靠性试验系统硬件构成 | 第29-36页 |
| ·链式刀库及机械手运行平台 | 第31-32页 |
| ·链式刀库及机械手电气控制系统 | 第32-33页 |
| ·链式刀库及机械手测试设备 | 第33-36页 |
| ·链式刀库及机械手可靠性试验系统软件设计 | 第36-42页 |
| ·可靠性试验性能测试软件功能设计 | 第37页 |
| ·可靠性试验性能测试软件功能实现 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 链式刀库及机械手综合性能测试与分析 | 第43-65页 |
| ·综合性能测试试验总体方案 | 第43页 |
| ·典型性能参数的检测 | 第43-55页 |
| ·刀库振动信号的检测 | 第44-47页 |
| ·机械手加速度信号的检测 | 第47-49页 |
| ·气缸压力信号的检测 | 第49-52页 |
| ·电机电流信号的检测 | 第52-55页 |
| ·综合性能测试分析 | 第55-63页 |
| ·刀库选刀性能分析 | 第55-60页 |
| ·机械手换刀性能分析 | 第60-63页 |
| ·气缸推刀性能分析 | 第63页 |
| ·基于综合性能分析结果的可靠性保障措施 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 基于多态系统可靠性理论的链式刀库及机械手可靠性分析 | 第65-76页 |
| ·多态系统特点及可靠性分析方法 | 第65-67页 |
| ·多态系统的含义 | 第65页 |
| ·多态系统可靠性分析理论基础 | 第65-67页 |
| ·多态系统可靠性分析流程 | 第67页 |
| ·基于Markov链及UGF的多态系统可靠性分析 | 第67-70页 |
| ·马尔科夫链(Markov)构造多态部件可靠性模型 | 第68-69页 |
| ·基于通用生成函数(UGF)的多态系统可靠性分析 | 第69-70页 |
| ·多态系统可靠性评估 | 第70页 |
| ·多态MDH80链式刀库及机械手系统可靠性分析 | 第70-74页 |
| ·链式刀库及机械手可靠性性能指标 | 第70-71页 |
| ·基于Markov链的MDH80多态部件模型 | 第71-73页 |
| ·基于UGF法的多态MDH80系统可靠性分析 | 第73-74页 |
| ·多态MDH80系统可靠性评估 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·主要研究成果 | 第76-77页 |
| ·存在问题 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |