首页--工业技术论文--金属学与金属工艺论文--焊接、金属切割及金属粘接论文--焊接设备论文

机器人复合热源自动螺柱焊枪的研制

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
1 绪论第10-17页
   ·螺柱焊接技术及原理第10-11页
   ·螺柱焊方法的研究现状及研究方向第11-13页
     ·传统螺柱焊方法发展现状第11-12页
     ·复合热源电弧焊技术研究方向第12-13页
   ·自动螺柱焊枪研究现状第13-15页
     ·电磁式电弧螺柱焊枪第13-14页
     ·步进式电弧螺柱焊枪第14-15页
   ·本课题研究的主要内容第15-17页
     ·课题意义第15页
     ·主要研究内容第15-17页
2 焊枪整体结构设计第17-22页
   ·自动螺柱焊枪的总体设计第17-18页
   ·产热控制与暂载率方案第18-19页
     ·优化原因第18页
     ·优化设计与计算第18-19页
   ·馈电方案第19-20页
   ·气路方案第20-21页
   ·本章小结第21-22页
3 自动螺柱焊焊枪提升结构优化设计第22-33页
   ·引言第22页
   ·自动焊枪提升机构原理第22-23页
   ·锥形箍的定型尺寸和定位尺寸的优化第23-26页
     ·锥形箍的设计概念及问题分析第23-24页
     ·锥形箍的优化设计方法及步骤第24-25页
     ·锥形箍样品的试制及实验第25-26页
   ·套筒尺寸与精度的改良第26-30页
     ·套筒机构的设计概念和现有问题第26-27页
     ·基于Hertz接触理论对套筒滚珠进行建模第27-28页
     ·基于ANSYS软件对套筒、滚珠、锥形箍接触应力模拟计算第28-29页
     ·套筒样品的试制及对比实验第29-30页
   ·复位弹簧的优化第30-31页
     ·提升机构中复位弹簧的作用及现有问题第30页
     ·弹簧计算分析与优化方案第30页
     ·复位弹簧实验第30-31页
   ·动铁芯的旋钮限位结构的设计第31-32页
     ·限位结构的设计概念及作用第31页
     ·限位结构设计思路第31-32页
   ·本章小结第32-33页
4 自动螺柱焊枪电磁装置研制第33-45页
   ·电磁装置工作原理第33-36页
     ·电磁铁结构原理第33-34页
     ·电磁铁的工作过渡过程第34-36页
   ·电磁装置设计原则及方法分析第36-37页
   ·自动焊枪电磁铁外壳材料对电磁力的影响第37-39页
     ·铝与铁电磁性分析第37页
     ·铝制外壳电磁铁磁路模拟及磁力计算第37-38页
     ·纯铁外壳电磁铁磁力模拟、分析及计算第38-39页
     ·铝壳与铁壳电磁铁的试制及磁力测量计算第39页
   ·电磁线圈的结构优化设计第39-41页
     ·电磁线圈安匝数最优设计第39-40页
     ·电磁线圈优化设计方案及步骤第40页
     ·电磁线圈的试制及磁力测量计算第40-41页
   ·电磁铁优化对比焊接试验分析第41-43页
   ·本章小结第43-45页
5 自动焊枪预压弹簧的设计第45-50页
   ·预压弹簧在螺柱焊中的作用第45页
   ·预压弹簧的选用第45-47页
     ·预压弹簧力的计算方案第45-46页
     ·预压弹簧力的测量试验第46-47页
   ·弹簧的优化对比焊接试验分析第47-48页
   ·本章小结第48-50页
6 基于自动螺柱焊焊枪感应+拉弧复合热源自动螺柱焊工艺试验第50-59页
   ·引言第50页
   ·复合热源螺柱焊工艺试验方案第50-52页
   ·自动螺柱焊焊枪结构参数调整焊接试验及其结果分析第52-57页
     ·射钉深度调节对焊接质量的影响第52-53页
     ·提升高度调节对焊接质量的影响第53-54页
     ·不同螺柱直径及母材焊接工艺实验第54-57页
   ·本章小结第57-59页
7 结论第59-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-65页

论文共65页,点击 下载论文
上一篇:链式刀库及机械手性能测试与可靠性分析
下一篇:基于非接触式的滚珠螺母内滚道磨削自动对刀技术研究