基于自然特征的增强现实实时跟踪研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·增强现实国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·增强现实中的特征提取 | 第11-14页 |
| ·增强现实中的特征跟踪与注册 | 第14-15页 |
| ·增强现实的主要应用 | 第15-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18页 |
| ·本文章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 增强现实中自然特征的提取 | 第19-26页 |
| ·特征提取算法 | 第19-23页 |
| ·特征提取算法 | 第19-21页 |
| ·FAST算法 | 第21-23页 |
| ·特征匹配算法 | 第23-25页 |
| ·匹配加速算法 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 增强现实中的特征跟踪与注册 | 第26-38页 |
| ·特征跟踪算法 | 第26-27页 |
| ·改进的特征跟踪算法 | 第27-32页 |
| ·数学证明 | 第27-30页 |
| ·算法实现和结果对比 | 第30-32页 |
| ·三维注册算法 | 第32-36页 |
| ·基本矩阵和单应矩阵 | 第32-34页 |
| ·单应矩阵计算摄像机外参 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于增强现实的图书阅读系统 | 第38-54页 |
| ·系统流程 | 第38-45页 |
| ·离线数据的建立和预处理 | 第38-41页 |
| ·系统在线模块 | 第41-45页 |
| ·系统结果 | 第45-52页 |
| ·离线处理阶段 | 第45-47页 |
| ·页面识别结果 | 第47-49页 |
| ·跟踪结果和比对 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于增强现实的军事训练系统 | 第54-59页 |
| ·增强现实系统模块 | 第54-56页 |
| ·控制台端设计 | 第56-58页 |
| ·两个系统的对比 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65页 |
