| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 主要符号表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第12页 |
| ·柔性工装的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·优化设计的国内外发展状况 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·夹持工装系统的结构设计与计算 | 第15-16页 |
| ·优化部分主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 柔性夹持工装的理论分析与计算 | 第18-34页 |
| ·柔性夹持工装的理论分析及相关技术指标 | 第18-20页 |
| ·空间曲面薄壁件的定位原理 | 第20-26页 |
| ·空间曲面定点坐标的确定方法 | 第20-21页 |
| ·定位点坐标的求解方法 | 第21-25页 |
| ·曲面定位的准确性判断 | 第25-26页 |
| ·柔性夹持工装系统的总体外形设计 | 第26-28页 |
| ·整体结构的设计原则 | 第27-28页 |
| ·约束参数 | 第28页 |
| ·工装系统的相关计算 | 第28-31页 |
| ·载荷计算 | 第28页 |
| ·选型计算 | 第28-31页 |
| ·校核 | 第31-34页 |
| 第3章 空间薄壁件柔性夹持变形分析 | 第34-53页 |
| ·零件夹持变形概述 | 第34-35页 |
| ·夹持变形的种类分析划分 | 第34页 |
| ·工件夹持变形的理论分析计算 | 第34-35页 |
| ·夹持变形的有限元分析理论 | 第35页 |
| ·FEA 的基本概念 | 第35页 |
| ·有限元分析的基本步骤 | 第35页 |
| ·有限元分析夹持变形的流程 | 第35-39页 |
| ·利用 solidworks 分析已知曲面薄壁件的夹持变形 | 第35-36页 |
| ·建模并设定参数 | 第36页 |
| ·建立有限元模型——即 FEA 的预处理部分 | 第36-37页 |
| ·施加约束和载荷 | 第37-38页 |
| ·求解有限元模型 | 第38-39页 |
| ·夹持变形的优化控制方法研究 | 第39页 |
| ·控制夹持变形的实例研究 | 第39-52页 |
| ·研究实例（一）当改变夹持工件的厚度时 | 第39-41页 |
| ·研究实例（二）改变吸盘吸附力的数值 | 第41-44页 |
| ·研究实例（三）改变用来支撑的支柱个数 | 第44-47页 |
| ·研究实例（四）改变支柱支撑杆之间的距离 | 第47-49页 |
| ·研究实例（五）改变吸盘的作用面积 | 第49-52页 |
| ·分析结果 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 夹持工装的主要零部件的优化设计理论研究 | 第53-64页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第53-56页 |
| ·优化设计中设计变量和设计空间的基本概念 | 第53-54页 |
| ·可行区与非可行区 | 第54-55页 |
| ·目标函数的建立 | 第55页 |
| ·优化设计数学模型的分析与建立 | 第55-56页 |
| ·优化设计数学模型的评价 | 第56-57页 |
| ·优化过程示例 | 第57-63页 |
| ·支柱的优化设计理论计算分析 | 第57-60页 |
| ·利用软件对支柱的尺寸优化 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 利用 HYPERWORKS 软件对主要零部件的优化设计分析研究 | 第64-75页 |
| ·软件中关于优化设计模块的介绍 | 第64-67页 |
| ·OptiStruct 结构优化方法简介 | 第64页 |
| ·OptiStruct 的优化模块阶段分类 | 第64-65页 |
| ·OptiStruct 模块优化设计的数学理论分析 | 第65-66页 |
| ·OptiStruct 结构优化设计流程 | 第66-67页 |
| ·部分零部件的优化设计 | 第67-74页 |
| ·柔性工装支架上板盖的拓扑优化 | 第67-70页 |
| ·挡条的形貌优化设计 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第80页 |
