车辆电磁主动悬架鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·车辆悬架概述 | 第11页 |
| ·电磁主动悬架的发展现状 | 第11-18页 |
| ·磁/电流变减振器 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮悬架 | 第13-14页 |
| ·永磁电磁作动器 | 第14-16页 |
| ·电磁主动悬架在轮毂电机车辆上的应用 | 第16-18页 |
| ·主动悬架控制方法研究现状 | 第18-22页 |
| ·天棚控制 | 第18页 |
| ·线性最优控制 | 第18-19页 |
| ·自适应控制 | 第19页 |
| ·模糊控制 | 第19-20页 |
| ·鲁棒控制 | 第20-22页 |
| ·电磁主动悬架研究中存在的问题和不足 | 第22-23页 |
| ·本文研究思路和内容 | 第23-25页 |
| 第二章 电磁作动器设计与测试 | 第25-45页 |
| ·电磁作动器设计 | 第25-33页 |
| ·设计方案 | 第25-26页 |
| ·总体结构设计 | 第26-27页 |
| ·工作原理 | 第27-28页 |
| ·基本参数确定 | 第28页 |
| ·弹性元件参数设计 | 第28-29页 |
| ·滚动丝杠传动机构设计 | 第29-31页 |
| ·电机设计 | 第31-33页 |
| ·原理样机 | 第33页 |
| ·电磁作动器测试及分析 | 第33-44页 |
| ·电机电气特性测试 | 第33-34页 |
| ·电机随动响应特性测试 | 第34-36页 |
| ·电机反电动势测试 | 第36-38页 |
| ·整车台架测试 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 电磁作动器系统建模与分析 | 第45-56页 |
| ·基于实测参数的电机模型建立 | 第45-47页 |
| ·电机控制系统模型 | 第47-50页 |
| ·三相逆变器 | 第47页 |
| ·转子位置传感器 | 第47-48页 |
| ·电流滞环控制器 | 第48-49页 |
| ·直流电源 | 第49-50页 |
| ·滚珠丝杠传动模型 | 第50-51页 |
| ·电机与控制系统模型简化分析 | 第51-53页 |
| ·工作状态分析 | 第53-55页 |
| ·电机工作状态分析 | 第53页 |
| ·蓄电池运行状态分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 电磁主动悬架混合μ综合鲁棒控制器设计 | 第56-89页 |
| ·不确定性系统描述 | 第56-61页 |
| ·线性分式变换 | 第56-59页 |
| ·基于参数摄动法表征参数不确定性 | 第59-60页 |
| ·基于乘性不确定性模型表征未建模动态 | 第60-61页 |
| ·混合不确定性 | 第61页 |
| ·结构奇异值μ理论 | 第61-68页 |
| ·基本概念 | 第62-63页 |
| ·鲁棒稳定性和鲁棒性能的μ分析方法 | 第63-65页 |
| ·μ综合分析法 | 第65-68页 |
| ·电磁主动悬架混合不确定模型 | 第68-81页 |
| ·参数不确定模型 | 第68-76页 |
| ·高阶未建模动态模型 | 第76-78页 |
| ·系统增广模型 | 第78-81页 |
| ·仿真结果与分析 | 第81-88页 |
| ·鲁棒稳定性和鲁棒性能 | 第82-83页 |
| ·频域分析 | 第83-86页 |
| ·时域分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 电磁主动悬架变增益 H∞控制器设计 | 第89-114页 |
| ·系统不确定性的敏感性分析 | 第89-94页 |
| ·LPV 变增益 H∞控制理论 | 第94-101页 |
| ·变增益控制理论发展 | 第94-95页 |
| ·线性变参数（LPV）系统 | 第95-96页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第96-98页 |
| ·LPV 系统的多胞形转化 | 第98-99页 |
| ·LPV 变增益 H∞控制器设计 | 第99-101页 |
| ·悬架 LPV 系统建模与变增益 H∞控制器设计 | 第101-105页 |
| ·悬架主环/伺服环控制系统 | 第105-107页 |
| ·仿真结果与分析 | 第107-113页 |
| ·时域分析 | 第108-111页 |
| ·频域分析 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 全文总结 | 第114-116页 |
| ·主要结论与创新点 | 第114-115页 |
| ·研究展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第126-129页 |
