| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·线控转向系统的组成及性能特点 | 第9-11页 |
| ·线控转向系统的组成 | 第9-10页 |
| ·线控转向系统的性能特点 | 第10-11页 |
| ·线控转向系统的发展历程及路感研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 线控转向系统的控制方法研究 | 第15-22页 |
| ·几种常用的控制方法 | 第15-16页 |
| ·PID控制 | 第15页 |
| ·模糊控制 | 第15-16页 |
| ·模糊PID控制 | 第16页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制 | 第16-21页 |
| ·分数阶微积分理论 | 第17-18页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器 | 第18-19页 |
| ·分数阶PI~λD~μ"控制器的参数整定 | 第19-20页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器的数字实现 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 线控转向系统路感的控制研究 | 第22-37页 |
| ·线控转向系统路感的控制要求 | 第22-23页 |
| ·线控转向系统路感分层控制策略的提出 | 第22-23页 |
| ·线控转向系统路感的控制目标 | 第23页 |
| ·线控转向系统路感的上层控制策略研究 | 第23-35页 |
| ·机械路感方案 | 第24-27页 |
| ·理想路感方案 | 第27-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 线控转向系统路感的下层控制策略研究 | 第37-50页 |
| ·方向盘模块动力学模型 | 第37-39页 |
| ·路感模拟控制 | 第39-47页 |
| ·路感模拟控制器的设计 | 第39页 |
| ·仿真验证 | 第39-47页 |
| ·方向盘回正控制 | 第47-49页 |
| ·方向盘回正控制器的设计 | 第47页 |
| ·仿真验证 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于dSPACE的线控转向系统试验平台开发 | 第50-60页 |
| ·dSPACE实时仿真系统 | 第50-51页 |
| ·dSPACE实时仿真系统的特点 | 第50-51页 |
| ·基于dSPACE的控制系统开发步骤 | 第51页 |
| ·线控转向系统试验平台的组成 | 第51-54页 |
| ·线控转向系统试验台架 | 第52-53页 |
| ·dSPACE实时控制系统平台 | 第53-54页 |
| ·线控转向系统试验平台 | 第54-58页 |
| ·试验验证 | 第58-59页 |
| ·路感模拟验证 | 第58-59页 |
| ·方向盘回正验证 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·研究工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 详细摘要 | 第66-67页 |
| ABSTRACT | 第67-68页 |