| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·研究背景 | 第14页 |
| ·选题的来源与意义 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 数据采集与控制系统总体设计 | 第18-21页 |
| ·系统技术指标 | 第18页 |
| ·数据采集与控制系统性能要求 | 第18-19页 |
| ·数据采集与控制系统总体方案 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 RTX 实时性分析 | 第21-29页 |
| ·操作系统实时性分析 | 第21-22页 |
| ·Windows 实时性分析 | 第22-23页 |
| ·线性调度及中断响应 | 第22页 |
| ·内存管理问题 | 第22页 |
| ·定时精度问题 | 第22页 |
| ·Windows 实时性小结 | 第22-23页 |
| ·提高实时性能方法的比较 | 第23-25页 |
| ·实时操作系统 | 第23-24页 |
| ·对 Windows 进行实时扩展 | 第24页 |
| ·两种提高系统实时性方法的比较 | 第24-25页 |
| ·RTX 实时性分析 | 第25-28页 |
| ·RTX 概述 | 第25页 |
| ·RTX 体系结构 | 第25-26页 |
| ·RTX 实时性支持策略 | 第26-27页 |
| ·RTX 与 Windows 性能比较 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 数据采集与控制系统的硬件设计 | 第29-41页 |
| ·硬件总体设计 | 第29页 |
| ·总控系统硬件设计 | 第29-38页 |
| ·工业控制计算机选择 | 第29-30页 |
| ·PXI 机箱选择 | 第30页 |
| ·PXI-PCI 板卡 | 第30-31页 |
| ·RS422 板卡 | 第31页 |
| ·AD 转换板卡 | 第31-32页 |
| ·数字 I/O 接口板卡 | 第32页 |
| ·RS232 板卡 | 第32页 |
| ·SSI 信号转接板 | 第32-38页 |
| ·供电电源选择 | 第38页 |
| ·数据采集与控制系统整体布局设计 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 数据采集与控制系统的软件设计 | 第41-69页 |
| ·软件总体设计 | 第41-42页 |
| ·PXI 板卡在 RTX 环境下的驱动程序设计 | 第42-52页 |
| ·通用 PXI 板卡驱动程序设计流程 | 第42-45页 |
| ·数据采集与控制系统的 PXI 板卡驱动程序设计 | 第45-52页 |
| ·Windows 进程与 RTX 进程间通信的设计 | 第52-55页 |
| ·Windows 进程与 RTX 进程间的数据交互 | 第52-53页 |
| ·共享内存存储及读写方式 | 第53-55页 |
| ·信号编解码模块设计 | 第55-56页 |
| ·舵机模式控制设计与算法实现 | 第56-61页 |
| ·数据采集与控制系统的应用程序设计 | 第61-67页 |
| ·应用程序设计原则 | 第61页 |
| ·整体框架设计 | 第61-62页 |
| ·应用软件的设计与实现 | 第62-65页 |
| ·测试流程设计 | 第65-66页 |
| ·软件设计关键问题的解决 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第六章 数据采集与控制系统调试及测试结果分析 | 第69-82页 |
| ·数据采集与控制系统概述 | 第69页 |
| ·调试与分析 | 第69-78页 |
| ·板卡级模块调试 | 第69-72页 |
| ·系统级调试与分析 | 第72-78页 |
| ·系统实测结果与指标要求的比较 | 第78页 |
| ·调试中的问题以及解决方法 | 第78-81页 |
| ·固纬电源监控问题 | 第78页 |
| ·电源线、电磁干扰问题 | 第78-79页 |
| ·陀螺仪数据接收问题 | 第79页 |
| ·RTX 系统下相同板卡识别问题 | 第79页 |
| ·定时精度问题 | 第79-80页 |
| ·RS422 板卡波特率设置 | 第80页 |
| ·存储数据文件问题 | 第80页 |
| ·发送舵机指令问题 | 第80页 |
| ·舵机解锁问题 | 第80-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间发表的学术论文和参与的科研项目 | 第88-89页 |
| 附录 | 第89-94页 |
| 附录 A SSI 电路板卡实物图 | 第89-90页 |
| 附录 B SSI 电路板 PCB 图 | 第90-91页 |
| 附录 C：舵机连续响应模式的 30s 舵偏角反馈及指令结果 | 第91-92页 |
| 附录 D：舵机独立相应模式的 50s 舵反馈及指令结果 | 第92-93页 |
| 附录 E：舵机连续响应模式的 30s 导弹三通道绝对角度结果 | 第93-94页 |
| 附录 F：舵机独立响应模式的 50s 导弹三通道绝对角度结果 | 第94页 |
