| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·微小型超声电机发展 | 第15-19页 |
| ·微小旋转型超声电机结构设计与分析 | 第19-20页 |
| ·研究的意义和主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 微小旋转型行波超声电机的工作机理与结构设计 | 第22-31页 |
| ·微小旋转型行波超声电机的结构和运动机理 | 第22页 |
| ·压电陶瓷的压电效应及其压电方程 | 第22-24页 |
| ·压电效应及压电晶体 | 第23页 |
| ·压电陶瓷的压电方程 | 第23-24页 |
| ·超声电机的运动及动力传递 | 第24-27页 |
| ·定子行波的产生 | 第24-25页 |
| ·压电陶瓷的极化及配置 | 第25-26页 |
| ·定子表面质点的运动分析 | 第26-27页 |
| ·基于定/转子摩擦界面的动力输出原理 | 第27-28页 |
| ·微小旋转型行波超声电机的结构设计. | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第三章 微小旋转型行波超声电机性能仿真与设计 | 第31-56页 |
| ·理论建模的意义 | 第31页 |
| ·行波电机的理论模型 | 第31-39页 |
| ·定子的机电耦合模型 | 第31-34页 |
| ·定/转子的接触模型 | 第34-36页 |
| ·转子的动力学描述 | 第36页 |
| ·摩擦界面及输出性能分析 | 第36-39页 |
| ·微小旋转型行波超声电机的动力学仿真分析 | 第39-42页 |
| ·微小旋转型行波超声电机的有限元分析 | 第42-50页 |
| ·微小旋转型行波超声电机定子有限元模型的建立 | 第42-43页 |
| ·微小旋转型行波超声电机定子的结构优化设计 | 第43-50页 |
| ·微小旋转型行波超声电机环境温度仿真分析 | 第50-55页 |
| ·高／低温环境下超声电机定子的性能变化分析 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 微小旋转型行波超声电机试验分析 | 第56-70页 |
| ·电机定子的模态实验 | 第56-57页 |
| ·电机的瞬态特性实验 | 第57-63页 |
| ·瞬态特性实验 | 第57-60页 |
| ·机械特性估计 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| ·微小旋转型行波超声电机的环境温度实验 | 第63-65页 |
| ·实验设备 | 第63页 |
| ·实验方案 | 第63页 |
| ·实验结果 | 第63-65页 |
| ·微小旋转型行波超声电机的机械特性实验分析 | 第65-68页 |
| ·实验仪器 | 第65-66页 |
| ·不同摩擦材料对电机机械特性的影响 | 第66-68页 |
| ·微小旋转型超声电机在机械臂中的应用 | 第68页 |
| ·本章总结 | 第68-70页 |
| 第五章 全文总结 | 第70-72页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第70页 |
| ·进一步研究内容 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 学术论文 | 第78页 |
| 专利 | 第78-79页 |
| 学位论文附录部分 | 第79-80页 |