永磁同步电机滑模变结构系统的动态性能研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·伺服系统的概况 | 第13页 |
| ·交流永磁同步伺服系统 | 第13-15页 |
| ·滑模变结构控制理论和应用 | 第15-17页 |
| ·滑模变结构控制 | 第15-17页 |
| ·滑模变结构控制在电机中的应用 | 第17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机的模型与控制策略 | 第19-32页 |
| ·永磁同步电机(PMSM)基本结构 | 第19页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电机矢量控制技术 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第23-31页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量合成与作用时间计算 | 第25-27页 |
| ·空间矢量扇区确定 | 第27-28页 |
| ·比较寄存器装载值的确定 | 第28页 |
| ·SVPWM 调制波的显化 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服系统的滑模变结构控制 | 第32-51页 |
| ·滑模变结构控制理论基础 | 第32-36页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第32-34页 |
| ·滑动模态控制的三个基本问题 | 第34-35页 |
| ·滑模运动的动态性能分析 | 第35页 |
| ·滑模变结构控制的特点 | 第35-36页 |
| ·永磁同步电机伺服系统滑模变结构控制器的设计 | 第36-44页 |
| ·滑模控制系统的设计过程 | 第36-37页 |
| ·速度滑模控制器的设计 | 第37-40页 |
| ·位置滑模控制器的设计 | 第40-43页 |
| ·滑模控制和PI 控制比较 | 第43-44页 |
| ·PMSM 系统的建模与仿真 | 第44-50页 |
| ·速度伺服系统的建模和仿真 | 第45-47页 |
| ·位置伺服系统的建模和仿真 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 伺服系统硬件设计 | 第51-62页 |
| ·系统硬件构成 | 第51页 |
| ·DSP 控制板 | 第51-54页 |
| ·DSP 电源转换芯片 | 第52页 |
| ·RAM 扩展 | 第52-53页 |
| ·DA 转换 | 第53-54页 |
| ·DSP 外围扩展模块 | 第54页 |
| ·IPM 主功率电路 | 第54-58页 |
| ·主功率泄放回路 | 第54-55页 |
| ·保护电路 | 第55-58页 |
| ·调理电路 | 第58-61页 |
| ·电流采样电路 | 第58-59页 |
| ·驱动隔离电路 | 第59-60页 |
| ·位置信号处理电路 | 第60-61页 |
| ·按键与显示电路 | 第61页 |
| ·辅助电源 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 伺服系统软件设计 | 第62-73页 |
| ·伺服系统软件资源与程序结构 | 第62-65页 |
| ·系统的软件资源 | 第62-63页 |
| ·系统主程序结构 | 第63页 |
| ·系统主中断结构 | 第63-64页 |
| ·系统软件时序图 | 第64-65页 |
| ·永磁同步电机位置检测、速度计算和电机定位启动 | 第65-68页 |
| ·电机位置检测 | 第65-66页 |
| ·电机转速计算 | 第66-67页 |
| ·电机启动定位 | 第67-68页 |
| ·系统核心算法的软件实现方法 | 第68-71页 |
| ·定标和标幺化 | 第68-69页 |
| ·电流采样处理 | 第69-70页 |
| ·数字调节器 | 第70-71页 |
| ·软件保护功能 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第73-79页 |
| ·电流环实验 | 第73-74页 |
| ·速度环实验 | 第74-76页 |
| ·位置伺服系统实验 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果和发表的学术论文 | 第84页 |
