基于FPGA的光纤陀螺捷联系统硬件平台设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·惯性导航系统的发展 | 第9-10页 |
| ·光纤陀螺的发展及应用前景 | 第10-13页 |
| ·国内外光纤陀螺的发展历程 | 第10-12页 |
| ·光纤陀螺的应用前景 | 第12-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第13-15页 |
| ·论文的工作及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 系统的基本原理和整体结构设计 | 第17-29页 |
| ·捷联惯性导航系统的基本原理 | 第17-19页 |
| ·光纤陀螺仪基本原理 | 第19-22页 |
| ·Sagnac 效应 | 第19-20页 |
| ·干涉式光纤陀螺基本原理 | 第20-22页 |
| ·光纤陀螺捷联惯导系统的组成 | 第22页 |
| ·系统对硬件平台的需求分析 | 第22-25页 |
| ·硬件平台的功能需求 | 第23-24页 |
| ·硬件平台的性能需求 | 第24-25页 |
| ·核心器件特性和系统的整体结构设计 | 第25-28页 |
| ·PowerPC405 硬核处理器 | 第25-26页 |
| ·CoreConnect 片内总线 | 第26页 |
| ·逻辑资源 | 第26-27页 |
| ·硬件平台的的总体设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 光纤陀螺捷联惯导系统硬件平台电路设计 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·陀螺和加速度计信息采集电路的设计 | 第29-34页 |
| ·光纤陀螺信息接口电路设计 | 第29-30页 |
| ·加速度计信息采集电路设计 | 第30-34页 |
| ·硬件平台的配置和存储电路设计 | 第34-40页 |
| ·FPGA 配置模式与配置电路设计 | 第35-37页 |
| ·硬件平台的存储电路设计 | 第37-40页 |
| ·通信接口电路的设计 | 第40-41页 |
| ·硬件平台电源及监控电路的设计 | 第41-44页 |
| ·电源电路的设计 | 第41-43页 |
| ·电源监控电路的设计 | 第43-44页 |
| ·硬件平台电磁兼容性设计 | 第44-46页 |
| ·电磁兼容性 | 第44页 |
| ·提高硬件平台电磁兼容性的具体措施 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 FPGA 的片上系统设计 | 第47-64页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·FPGA 片上系统的总体设计 | 第47-60页 |
| ·陀螺和加速度计数据采集模块设计 | 第48-53页 |
| ·浮点运算单元设计 | 第53-55页 |
| ·存储器接口模块设计 | 第55-59页 |
| ·通信接口模块设计 | 第59-60页 |
| ·系统软件的设计 | 第60-62页 |
| ·捷联导航系统软件设计 | 第60-61页 |
| ·系统软件加载流程 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 硬件平台的仿真与调试 | 第64-74页 |
| ·硬件平台基本参数测试 | 第64-65页 |
| ·各功能模块仿真与调试 | 第65-70页 |
| ·FPGA 的配置调试 | 第65-68页 |
| ·陀螺采集模块调试 | 第68-69页 |
| ·浮点运算单元调试 | 第69-70页 |
| ·调试问题分析与解决 | 第70-72页 |
| ·硬件平台的性能指标 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 A 硬件平台电路原理图和 PCB | 第80-83页 |
| 附录 B 硬件平台电路板实物图 | 第83页 |
