制瓶机同步控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·制瓶机技术发展概述 | 第15-18页 |
| ·国外玻璃制瓶机的发展现状 | 第15-16页 |
| ·国内玻璃制瓶机的发展现状 | 第16-18页 |
| ·工业过程及系统同步控制技术概况 | 第18-20页 |
| ·本论文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 制瓶机控制系统总体方案设计 | 第22-30页 |
| ·制瓶工艺流程 | 第22页 |
| ·制瓶机控制系统总体设计 | 第22-25页 |
| ·控制系统设计原则分析 | 第23页 |
| ·控制系统的性能指标要求 | 第23-24页 |
| ·制瓶机控制系统的总体结构及其功能分析 | 第24-25页 |
| ·同步控制系统设计 | 第25-29页 |
| ·同步控制系统的组成和原理 | 第25-26页 |
| ·同步控制系统的总体结构 | 第26-27页 |
| ·同步控制系统相关接口及器件选型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 同步控制算法研究 | 第30-46页 |
| ·永磁同步电机建模与仿真 | 第30-37页 |
| ·abc/αβ/dq 坐标变换 | 第31-33页 |
| ·基于 dq 坐标系的永磁同步电机数学模型 | 第33-35页 |
| ·永磁同步电机动态性能仿真 | 第35-37页 |
| ·基于卡尔曼滤波的虚拟采样系统分析 | 第37-41页 |
| ·卡尔曼滤波算法原理 | 第38-40页 |
| ·基于卡尔曼滤波的虚拟采样系统 | 第40-41页 |
| ·基于卡尔曼滤波的虚拟采样同步控制算法研究 | 第41-45页 |
| ·同步控制原理 | 第42页 |
| ·分段 PID 控制器设计 | 第42-45页 |
| ·供料机相位解算 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 同步控制系统硬件设计 | 第46-53页 |
| ·同步控制系统总体硬件框架 | 第46-47页 |
| ·单片机最小系统及供电系统电路设计 | 第47-49页 |
| ·通信接口电路设计 | 第49-51页 |
| ·输入输出通道与数据存储器电路设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 同步控制系统软件设计与实现 | 第53-75页 |
| ·软件开发平台简介 | 第53-55页 |
| ·同步控制系统的主程序 | 第55-58页 |
| ·同步控制系统的中断服务程序 | 第58-60页 |
| ·同步控制系统的子程序 | 第60-70页 |
| ·CAN 通信子程序 | 第60-61页 |
| ·电机启停子程序 | 第61-65页 |
| ·EEPROM 读写子程序 | 第65-67页 |
| ·同步控制算法子程序 | 第67-70页 |
| ·系统实际使用效果分析 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结和展望 | 第75-77页 |
| ·本文工作总结 | 第75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 在学期间参与的科研项目 | 第83页 |
