滑车式SIM卡写入设备虚拟建模与运动学仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·课题的意义 | 第11页 |
| ·国内外小型化SIM卡写入设备的发展概况 | 第11-12页 |
| ·国外发展概况 | 第11-12页 |
| ·国内发展概况 | 第12页 |
| ·小型化SIM卡的特点 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 滑车式写入设备的机械结构和工作原理 | 第15-21页 |
| ·小型化SIM卡数据写入设备 | 第15-17页 |
| ·滑车式写入设备的机械结构 | 第17-19页 |
| ·滑车式写入设备的工作原理 | 第19-21页 |
| 第三章 滑车式写入设备的虚拟建模 | 第21-26页 |
| ·三维建模软件功能 | 第21-23页 |
| ·滑车式写入设备三维建模 | 第23-26页 |
| ·建模流程 | 第23-24页 |
| ·三维模型的建立 | 第24-26页 |
| 第四章 滑车式写入设备的运动学分析 | 第26-33页 |
| ·机器人运动学方程 | 第26-30页 |
| ·机器人坐标系的建立 | 第26-28页 |
| ·连杆变换和运动学方程 | 第28-30页 |
| ·滑车式写入设备的运动学方程 | 第30-33页 |
| 第五章 滑车式写入设备的运动仿真分析 | 第33-53页 |
| ·运动仿真软件功能 | 第33-44页 |
| ·主要工作模块 | 第34-35页 |
| ·ADAMS建模与仿真步骤 | 第35页 |
| ·ADAM/View模块 | 第35-39页 |
| ·ADAMS仿真过程中常用函数和约束 | 第39-44页 |
| ·模型转换 | 第44-47页 |
| ·模型导入 | 第44-47页 |
| ·模型的简化 | 第47页 |
| ·模型约束和运动的添加 | 第47-51页 |
| ·滑车式写入设备的运动学仿真 | 第51-53页 |
| 第六章 结论 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 在学研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
