无人直升机视觉导引着陆验证实验平台系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·研究背景与现状 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 系统组成与功能 | 第17-21页 |
| ·系统基本组成 | 第17-18页 |
| ·无人直升机视觉导引着陆地面模拟原理 | 第18-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 运动驱动与控制 | 第21-34页 |
| ·运动实现机构 | 第21-22页 |
| ·驱动控制器系统组成与工作原理 | 第22-23页 |
| ·驱动控制器硬件设计 | 第23-25页 |
| ·驱动电机选型 | 第23页 |
| ·驱动硬件电路实现 | 第23-25页 |
| ·电机PWM 驱动 | 第25-26页 |
| ·驱动控制律设计 | 第26-27页 |
| ·开环转速控制 | 第26页 |
| ·闭环转速控制 | 第26-27页 |
| ·驱动控制器软件设计 | 第27-29页 |
| ·运动控制系统硬件结构 | 第29-30页 |
| ·运动控制系统软件设计 | 第30-31页 |
| ·运动控制系统软件实现 | 第31-33页 |
| ·总结 | 第33-34页 |
| 第四章 定向/定位传感器系统 | 第34-50页 |
| ·磁航向计定向测量 | 第34-38页 |
| ·磁航向计及测量原理 | 第34-36页 |
| ·角度计算 | 第36页 |
| ·测量数据显示 | 第36-38页 |
| ·超声波定位测量 | 第38-49页 |
| ·超声波定位系统组成与原理 | 第38-39页 |
| ·发射驱动电路设计 | 第39-40页 |
| ·超声波发射控制器 | 第40-41页 |
| ·超声波发射控制软件设计 | 第41-43页 |
| ·超声波接收驱动器设计 | 第43-45页 |
| ·超声波接收控制器 | 第45页 |
| ·超声波接收控制软件设计 | 第45-47页 |
| ·定位计算方法 | 第47-49页 |
| ·超声波定位单对单测距 | 第49页 |
| ·总结 | 第49-50页 |
| 第五章 控制基站系统 | 第50-58页 |
| ·组件的COM 封装技术 | 第50-53页 |
| ·COM 组件设计 | 第50-51页 |
| ·COM 对象模型 | 第51-52页 |
| ·COM 对象的实现 | 第52-53页 |
| ·ATL 开发工具 | 第53页 |
| ·系统结构和功能 | 第53-54页 |
| ·控制站软件设计 | 第54-57页 |
| ·手动控制 | 第54-55页 |
| ·状态显示控件 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| 第六章 数据通信系统 | 第58-72页 |
| ·网络TCP/IP 通信 | 第58-65页 |
| ·VxWorks 网络通信原理 | 第58-60页 |
| ·Windows 网络通信原理 | 第60-62页 |
| ·网络通信交互模式 | 第62-63页 |
| ·网络通信应用软件设计 | 第63-65页 |
| ·串口通信 | 第65-71页 |
| ·串口通信硬件与原理 | 第66页 |
| ·串口通信软件应用设计 | 第66-71页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·研究成果与创新点 | 第72页 |
| ·本文工作不足与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
