Ag基IPMC柔性驱动器的制备及控制特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·IPMC 概述 | 第14-16页 |
| ·IPMC 发展及国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·课题来源及本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 IPMC 理论基础及驱动机理 | 第21-30页 |
| ·IPMC 基体—离子交换膜 | 第21-25页 |
| ·离子交换膜 | 第21-23页 |
| ·全氟离子聚合物 | 第23-24页 |
| ·无氟离子聚合物 | 第24-25页 |
| ·新型无氟质子交换膜 | 第25页 |
| ·离子交换机理 | 第25-27页 |
| ·IPMC 电极 | 第27-28页 |
| ·IPMC 材料的微观组成 | 第28页 |
| ·IPMC 材料驱动机理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 AG 基IPMC 柔性驱动器的制备 | 第30-46页 |
| ·化学镀技术及实验原材料与仪器设备 | 第30-32页 |
| ·化学镀技术 | 第30-31页 |
| ·实验原料与仪器 | 第31-32页 |
| ·化学镀IPMC 制备工艺及步骤 | 第32-36页 |
| ·IPMC 制备工艺流程 | 第32-33页 |
| ·Pt-Ag 型IPMC 试件制备 | 第33-34页 |
| ·Ag-Ag 型IPMC 试件制备 | 第34-36页 |
| ·IPMC 试件电致动效果及其影响因素 | 第36-40页 |
| ·IPMC 试件电致动效果 | 第36页 |
| ·影响因素 | 第36-40页 |
| ·浇铸法制备IPMC 试件工艺及步骤 | 第40-43页 |
| ·浇铸技术 | 第40-41页 |
| ·基膜的制备 | 第41-42页 |
| ·自制膜为基底制备Ag-AgIPMC 试件 | 第42页 |
| ·浇铸法制备Ag 型IPMC 试件 | 第42-43页 |
| ·刷镀制备IPMC 工艺 | 第43页 |
| ·浇铸工艺对IPMC 制备的影响 | 第43页 |
| ·IPMC 保湿问题的探索 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 IPMC 柔性仿生驱动器的性能测试研究 | 第46-62页 |
| ·IPMC 形貌表征 | 第46-50页 |
| ·密度分析 | 第46页 |
| ·微观电镜分析 | 第46-48页 |
| ·热像分析 | 第48-49页 |
| ·XRD 分析 | 第49-50页 |
| ·EDS 能谱分析 | 第50页 |
| ·表面电阻研究 | 第50-51页 |
| ·表面电阻定义 | 第50-51页 |
| ·表面电阻分析 | 第51页 |
| ·IPMC 力学拉伸测试 | 第51-53页 |
| ·实验设计 | 第51页 |
| ·拉伸测试 | 第51-53页 |
| ·IPMC 试件力学测试平台 | 第53-57页 |
| ·力学单元 | 第53页 |
| ·信号采集单元 | 第53-57页 |
| ·力输出测试与数据处理 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 IPMC 驱动器控制研究方案初探 | 第62-67页 |
| ·悬臂梁模型 | 第62-63页 |
| ·智能变形仿生翼飞行器控制系统研究方案 | 第63-66页 |
| ·IPMC 传感与驱动原理 | 第63页 |
| ·智能变形仿生翼飞行器控制系统构成 | 第63-65页 |
| ·IPMC 肌肉束控制 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·研究总结 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
