IPMC柔性仿生驱动器的制备及性能测试
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·IPMC 概述 | 第13-15页 |
| ·IPMC 发展及国内外应用现状 | 第15-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 IPMC 理论基础及驱动机理 | 第20-29页 |
| ·IPMC 基体—离子交换膜 | 第20-25页 |
| ·离子交换膜 | 第20-23页 |
| ·离子交换机理 | 第23-25页 |
| ·IPMC 电极 | 第25页 |
| ·IPMC 材料的微观组成 | 第25-26页 |
| ·IPMC 材料驱动机理 | 第26-28页 |
| ·通常认为的驱动机理 | 第26-27页 |
| ·离子迁移与溶剂迁移共同作用 | 第27页 |
| ·Bonomo 等的观点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 IPMC 柔性仿生驱动器的制备 | 第29-48页 |
| ·二维化学镀铂制备IPMC | 第29-34页 |
| ·化学镀技术 | 第29-30页 |
| ·实验原料及仪器 | 第30-31页 |
| ·Pt 基IPMC 的制备工艺 | 第31-34页 |
| ·Pt 基IPMC 的电致动效果 | 第34页 |
| ·实验工艺对二维PT 基IPMC 制备的影响 | 第34-41页 |
| ·表面粗化工艺对IPMC 制备的影响 | 第34-38页 |
| ·超声波处理对IPMC 制备的影响 | 第38-39页 |
| ·退火对IPMC 制备的影响 | 第39-40页 |
| ·其他因素对IPMC 材料制备的影响 | 第40-41页 |
| ·三维浇铸方法制备IPMC | 第41-44页 |
| ·三维浇铸原料及仪器 | 第41页 |
| ·浇铸基膜工艺 | 第41-43页 |
| ·电极制备工艺 | 第43页 |
| ·三维IPMC 电致动效果 | 第43-44页 |
| ·浇铸工艺对三维IPMC 制备的影响 | 第44-45页 |
| ·时间 | 第44-45页 |
| ·温度 | 第45页 |
| ·IPMC 保湿问题的探索 | 第45-46页 |
| ·本章小节 | 第46-48页 |
| 第四章 制备的IPMC 柔性仿生驱动器的性能测试 | 第48-67页 |
| ·微观电镜分析 | 第48-51页 |
| ·二维Pt—IPMC 的SEM 分析 | 第48-49页 |
| ·三维浇铸基膜IPMC 的SEM 分析 | 第49-51页 |
| ·电性能及热像分析 | 第51-53页 |
| ·二维Pt—IPMC 分析 | 第51-52页 |
| ·三维浇铸基膜IPMC 分析 | 第52-53页 |
| ·力输出测试 | 第53-60页 |
| ·二维Pt—IPMC 力输出 | 第56-57页 |
| ·三维浇铸基膜IPMC 力输出 | 第57-60页 |
| ·力学性能 | 第60-64页 |
| ·二维Pt—IPMC 力学拉伸测试 | 第61-63页 |
| ·三维浇铸基膜IPMC 力学拉伸测试 | 第63-64页 |
| ·XRD 及其他物理性能 | 第64-65页 |
| ·二维Pt—IPMC | 第64-65页 |
| ·三维浇铸基膜IPMC | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结 | 第67-70页 |
| ·实验研究总结 | 第67-68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
