航海模拟器中缆绳作业的仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的提出及其意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·航海模拟器研究现状 | 第9-10页 |
| ·柔性绳索体仿真研究现状 | 第10-12页 |
| ·虚拟现实中数据手套技术的应用及研究 | 第12-14页 |
| ·人机交互技术介绍 | 第13页 |
| ·研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文内容的组织与安排 | 第14-16页 |
| 第2章 撇缆绳的物理建模方法与数据手套的选取 | 第16-29页 |
| ·撇缆绳及其特点 | 第16-17页 |
| ·撇缆绳建模方法的选取 | 第17-22页 |
| ·有限元法 | 第17-20页 |
| ·集中质量法 | 第20-22页 |
| ·弹簧质点模型 | 第22-25页 |
| ·弹簧质点模型 | 第22-24页 |
| ·改进的弹簧质点模型 | 第24-25页 |
| ·数据手套的选取 | 第25-28页 |
| ·Vhand2.0数据手套的工作原理 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 撇缆绳的建模及运动仿真 | 第29-51页 |
| ·基于弹簧质点模型的撇缆绳建模 | 第29-33页 |
| ·撇缆绳的力学模型 | 第29-32页 |
| ·数值解法 | 第32-33页 |
| ·基于改进的弹簧质点模型的撇缆绳建模 | 第33-42页 |
| ·球单元的运动方程 | 第34-36页 |
| ·杆单元的运动方程 | 第36-38页 |
| ·空气阻力系数的确定 | 第38-39页 |
| ·数值解法 | 第39-42页 |
| ·撇缆绳的绘制及可视化 | 第42-49页 |
| ·撇缆绳的绘制 | 第42-46页 |
| ·撇缆绳的纹理映射 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 数据手套在撇缆仿真中的应用 | 第51-66页 |
| ·OpenGL下虚拟手的建模 | 第51-55页 |
| ·人手的结构和运动特点 | 第51-52页 |
| ·虚拟手模型的构建 | 第52-55页 |
| ·人手姿态到虚拟手的映射 | 第55-58页 |
| ·基于加速度的人手运动映射 | 第55-56页 |
| ·手指姿态的映射和处理 | 第56-57页 |
| ·人手旋转和倾斜姿态到虚拟手的映射 | 第57-58页 |
| ·虚拟手的碰撞检测及抓取动作的实现 | 第58-62页 |
| ·碰撞检测算法 | 第58-59页 |
| ·抓取投掷动作的实现 | 第59-62页 |
| ·仿真单元的软硬件配置 | 第62-63页 |
| ·硬件配置 | 第62页 |
| ·软件环境的配置 | 第62-63页 |
| ·撇缆绳作业仿真操作流程 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·本文主要工作 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 硏究生履历 | 第73页 |
