| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 插图索引 | 第7-8页 |
| 主要符号对照表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·多智能体系统的提出和发展 | 第10-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 多智能体系统的平均一致性分析 | 第13-24页 |
| ·问题的背景 | 第13-15页 |
| ·一些引理 | 第15-16页 |
| ·一致性分析 | 第16-24页 |
| 第三章 带有参数估计的多智能体系统一致性分析 | 第24-33页 |
| ·问题背景 | 第24页 |
| ·问题描述 | 第24-26页 |
| ·相关引理 | 第26页 |
| ·带有参数估计的多智能体系统 | 第26-30页 |
| ·算例仿真 | 第30-33页 |
| 附录A | 第33-35页 |
| 参考文献 | 第35-37页 |
| 致谢 | 第37-40页 |
| 附件 | 第40页 |