| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景、目的和意义 | 第9-11页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·美国国家航空航天局(NASA)的轨道机动飞行器(OMV) | 第11-12页 |
| ·欧空局(ESA)的自主轨道机动飞行器(ATV) | 第12-13页 |
| ·日本国家空间开发事业团(NASDA)的轨道机动飞行器(HTV) | 第13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 轨道机动航天器运动模型 | 第16-28页 |
| ·常用坐标系及其转换 | 第16-18页 |
| ·常用坐标系及其定义 | 第16-17页 |
| ·各坐标系之间的关系及其转换 | 第17-18页 |
| ·轨道机动航天器轨控动力学模型 | 第18-24页 |
| ·轨控动力学方程 | 第18-20页 |
| ·由轨道根数计算位置矢量和速度矢量 | 第20-21页 |
| ·轨控发动机推力模型 | 第21-22页 |
| ·地球非球形引力摄动 | 第22-23页 |
| ·大气阻力摄动 | 第23-24页 |
| ·轨道机动航天器姿态动力学模型 | 第24-27页 |
| ·姿态动力学方程 | 第24-25页 |
| ·重力梯度力矩 | 第25页 |
| ·气动力矩 | 第25页 |
| ·太阳光压力矩 | 第25-26页 |
| ·剩磁力矩 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于地心惯性坐标系的SINS系统 | 第28-40页 |
| ·基于地心惯性坐标系的SINS系统数学模型 | 第28-31页 |
| ·SINS基本方程 | 第28-29页 |
| ·SINS导航算法 | 第29-31页 |
| ·SINS系统误差分析 | 第31-36页 |
| ·SINS系统误差源 | 第31-32页 |
| ·惯性元件的安装误差 | 第32-35页 |
| ·陀螺仪误差模型 | 第35-36页 |
| ·加速度计误差模型 | 第36页 |
| ·SINS系统位置、速度、姿态误差传播方程 | 第36-39页 |
| ·姿态误差传播方程 | 第36-37页 |
| ·位置及速度误差传播方程 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 轨道机动航天器SINS/GPS组合导航系统 | 第40-58页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统 | 第40-45页 |
| ·组合模式研究 | 第40-41页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统的状态方程 | 第41-44页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统的量测方程 | 第44-45页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第45-47页 |
| ·离散型卡尔曼滤波 | 第45-46页 |
| ·连续系统模型的离散化 | 第46-47页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统数学仿真 | 第47-57页 |
| ·仿真内容 | 第47-48页 |
| ·仿真条件 | 第48-52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 组合导航系统可观测性/可观测度分析及仿真 | 第58-74页 |
| ·分段线性定常系统(PWCS)可观测性分析理论 | 第58-61页 |
| ·PWCS定义 | 第58页 |
| ·PWCS的可观测性矩阵 | 第58-61页 |
| ·系统状态变量可观测度分析的奇异值方法 | 第61-64页 |
| ·奇异值分解相关理论 | 第61页 |
| ·基于奇异值分解理论的系统可观测性分析 | 第61-63页 |
| ·可观测度的定义 | 第63-64页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统可观测性/可观测度仿真结果 | 第64-73页 |
| ·可观测性/可观测度仿真数据及结论 | 第64-69页 |
| ·降维后的SINS/GPS组合导航系统仿真结果及结论 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录1 地球引力加速度偏导数 | 第80-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
