| 第1章 本文概述 | 第1-19页 |
| 1．1 本文背景 | 第6-8页 |
| 1．1．1 恒压喷灌引入智能控制的必要性 | 第6页 |
| 1．1．2 智能控制的特点 | 第6-7页 |
| 1．1．3 智能控制方法 | 第7-8页 |
| 1．2 喷灌系统 | 第8-13页 |
| 1．2．1 喷灌的优点 | 第8-9页 |
| 1．2．2 喷灌的缺点 | 第9页 |
| 1．2．3 喷灌系统的组成 | 第9-10页 |
| 1．2．4 喷灌系统的分类 | 第10-11页 |
| 1．2．5 喷灌系统自动化 | 第11页 |
| 1．2．6 水泵运行调节 | 第11-13页 |
| 1．3 恒压喷灌 | 第13-17页 |
| 1．3．1 理想的恒压喷灌 | 第13-14页 |
| 1．3．2 传统的恒压喷灌 | 第14-15页 |
| 1．3．3 传统的恒压喷灌控制方式的水利学基础 | 第15页 |
| 1．3．4 干管运行控制目标的确定 | 第15-16页 |
| 1．3．5 水泵运行控制目标的确定 | 第16-17页 |
| 1．4 变频调速 | 第17-18页 |
| 1．4．1 异步电机调速方法 | 第17页 |
| 1．4．2 恒压喷灌基于的变频调速原理 | 第17-18页 |
| 1．5 本文工作 | 第18页 |
| 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 恒压喷灌变频调速控制器硬件设计 | 第19-25页 |
| 2．1 恒压喷灌系统组成框图 | 第19页 |
| 2．2 控制方案 | 第19-20页 |
| 2．3 电路图设计 | 第20-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 模糊控制的研究及其在恒压喷灌中的应用 | 第25-35页 |
| 3．1 恒压喷灌引入模糊控制的必要性 | 第25页 |
| 3．2 模糊控制的优点 | 第25页 |
| 3．3 恒压喷灌控制系统分析 | 第25-28页 |
| 3．4 模糊控制器 | 第28-30页 |
| 3．4．1 模糊控制器的一般结构 | 第28-30页 |
| 3．4．2 模糊控制器设计的基本方法和主要步骤 | 第30页 |
| 3．5 恒压喷灌变频调速控制器的模糊算法 | 第30-33页 |
| 3．5．1 恒压喷灌控制器算法的几种考虑 | 第31页 |
| 3．5．2 恒压喷灌控制器采用的模糊算法 | 第31-33页 |
| 3．6 在恒压喷灌中引入控制规则带有修正因子的模糊算法 | 第33-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 恒压喷灌变频调速控制器软件设计 | 第35-40页 |
| 4．1 恒压喷灌变频调速控制器软件流程图 | 第35-40页 |
| 4．1．1 主程序流程图 | 第35-36页 |
| 4．1．2 运行控制子程序流程图 | 第36页 |
| 4．1．3 A/D控制子程序流程框图 | 第36-38页 |
| 4．1．4 A/D中断服务 | 第38-39页 |
| 4．1．5 电机调速子程序流程图 | 第39-40页 |
| 第五章 调速模拟运行 | 第40-59页 |
| 5．1 管网水利模型 | 第40-41页 |
| 5．1．1 水头损失 | 第40页 |
| 5．1．2 管网结点方程 | 第40-41页 |
| 5．1．3 水泵结点计算方法 | 第41页 |
| 5．1．4 管网方程组求解 | 第41页 |
| 5．2 动态模拟与静态模拟 | 第41页 |
| 5．3 软件功能介绍 | 第41-44页 |
| 5．3．1 模拟管网布局 | 第41-42页 |
| 5．3．2 管网设备浏览 | 第42-44页 |
| 5．4 运行调速的模拟示例 | 第44-57页 |
| 5．5 仿真结论 | 第57-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-66页 |