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起重机起升机构惯性载荷理论分析与研究

中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-11页
   ·课题研究的背景与意义第7-8页
   ·课题研究的国内外动态第8-10页
   ·论文的主要研究内容第10-11页
第二章 起重机动力学基本理论第11-25页
   ·动力学分析基础第11-13页
   ·动力学问题的研究策略与方法第13-14页
   ·起重机动力学问题第14-15页
   ·关于动力载荷系数法第15-17页
   ·目前所计算动载荷使用的方法第17-21页
     ·变速运动引起的载荷第17-18页
     ·水平惯性力第18-19页
     ·起重机回转和变幅运动惯性力第19-20页
     ·刚性动载系数计算方法第20-21页
   ·动载系数举例第21-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 起升机构惯性载荷理论分析第25-41页
   ·起升机构建模准备工作第25-27页
     ·传动系刚性动载荷的确定第25-26页
     ·转动惯量的换算第26-27页
   ·不同工况下起升机构数学模型第27-40页
     ·启动转矩和静阻转矩均为常数第32-35页
     ·变频电机启动惯性载荷基础第35-37页
     ·制动时的动载分析第37-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 数据的分析与处理第41-53页
   ·当启动转矩为常数时第41-44页
   ·机构有预紧力启动第44-45页
   ·起升传动机构有间隙第45-48页
   ·考虑间隙参数的回归分析第48-52页
     ·模型的选择第48-50页
     ·数据收集第50页
     ·曲线的拟合第50-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 结论第53-55页
   ·本文结论第53页
   ·展望第53-55页
参考文献第55-59页
致谢第59-61页
攻读学位期间发表的学术论文目录第61-62页

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