永磁同步电机无速度传感器矢量控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第11页 |
| ·永磁同步电机及其控制理论的发展 | 第11-16页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机控制理论的发展 | 第12-16页 |
| ·永磁同步电机无传感器发展现状 | 第16-18页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第18-19页 |
| 第2章 基于MRAS的无传感器矢量控制理论 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·永磁同步电机分类及无传感器技术存在的问题 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第19-20页 |
| ·无传感器技术存在的主要问题 | 第20-21页 |
| ·自适应控制原理 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机转速及位置估计 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制系统方案设计 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·永磁同步电机调速系统总体方案 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第30-38页 |
| ·永磁同步电机调速系统原理 | 第30-31页 |
| ·坐标变换 | 第31-32页 |
| ·空间矢量SVPWM运算 | 第32-38页 |
| ·转子初始位置估计 | 第38-40页 |
| ·有位置传感器转子初始位置检测 | 第38-39页 |
| ·无位置传感器转子初始位置估计 | 第39-40页 |
| ·基于饱和凸极效应的转了位置估计原理 | 第40-43页 |
| ·初始位置检测时电机磁链方程 | 第40-41页 |
| ·初始位置检测时电机的电压响应 | 第41-42页 |
| ·转子初始位置检测的实现方法 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 永磁同步电机矢量控制系统硬件电路设计 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·控制系统硬件总体结构 | 第44-45页 |
| ·基于ARM的控制电路设计 | 第45-46页 |
| ·STM32F103控制芯片介绍 | 第45-46页 |
| ·控制芯片外围电路设计 | 第46页 |
| ·功率及驱动电路设计 | 第46-48页 |
| ·功率电路设计 | 第46-47页 |
| ·基于HCLP_316J驱动电路设计 | 第47-48页 |
| ·电源及检测电路设计 | 第48-52页 |
| ·基于UC3844的开关电源设计 | 第48-49页 |
| ·检测电路设计 | 第49-51页 |
| ·过载保护电路设计 | 第51-52页 |
| ·显示及接口电路设计 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 永磁同步电机调速系统软件设计 | 第54-65页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·IAR编译环境及Q格式介绍 | 第54-55页 |
| ·控制系统软件结构 | 第55页 |
| ·控制系统数学模型及子程序设计 | 第55-64页 |
| ·空间矢量PWM程序设计 | 第55-58页 |
| ·转子位置及速度检测程序设计 | 第58-61页 |
| ·电流采样与滤波程序设计 | 第61页 |
| ·速度及电流PI程序设计 | 第61-63页 |
| ·故障及中断服务程序设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 永磁同步电机调速系统实验与实验结论 | 第65-71页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·实验设备及设备参数 | 第65-66页 |
| ·实验结果及结果分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
