双曲柄式链条行星减速器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-14页 |
| ·选题的背景 | 第8-14页 |
| ·本课题研究的意义 | 第14页 |
| ·虚拟建模系统环境 | 第14-17页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·国内虚拟样机技术现状及应用前景 | 第15-16页 |
| ·应用软件简介 | 第16-17页 |
| ·研究现状与难点 | 第17-18页 |
| ·研究目标与方法 | 第18页 |
| ·本文研究基本思路 | 第18-20页 |
| 2 减速器虚拟样机结构设计 | 第20-30页 |
| ·工作原理 | 第20-21页 |
| ·结构设计 | 第21-25页 |
| ·三维造型设计 | 第25-29页 |
| ·性能特点 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 减速器主要零部件理论校核 | 第30-42页 |
| ·数学模型的建立及分析 | 第30-35页 |
| ·主动曲柄轴受力分析 | 第30-32页 |
| ·从动曲柄轴受力分析 | 第32-33页 |
| ·输出轴受力分析 | 第33-35页 |
| ·主要件的强度计算 | 第35-38页 |
| ·减速器各轴强度计算 | 第35-36页 |
| ·减速器转臂轴承的选择及寿命计算 | 第36-37页 |
| ·曲柄轴和输出轴支撑轴承的选择及其寿命计算 | 第37页 |
| ·轴上键连接的强度校核 | 第37-38页 |
| ·实际计算 | 第38-39页 |
| ·物理样机加工 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 减速器关键零部件有限元分析 | 第42-67页 |
| ·引言 | 第42-45页 |
| ·主动曲柄轴有限元分析 | 第45-50页 |
| ·从动曲柄轴有限元分析 | 第50-54页 |
| ·输出轴有限元分析 | 第54-58页 |
| ·行星链轮有限元分析 | 第58-61页 |
| ·链式支承轮有限元分析 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 减速器虚拟样机整体动力学仿真分析 | 第67-77页 |
| ·引言 | 第67-69页 |
| ·主动曲柄轴运动情况 | 第69-70页 |
| ·从动曲柄轴运动情况 | 第70-71页 |
| ·输出轴运动情况 | 第71-72页 |
| ·行星链轮运动情况 | 第72-73页 |
| ·转臂轴承受力情况 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论 | 第77-78页 |
| ·完成的主要工作 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
| 附图 | 第83-93页 |
