水声被动定位系统PC机软件设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·水下定位系统的发展概况 | 第11-14页 |
| ·被动式水声定位系统概述 | 第14-16页 |
| ·论文来源及工作内容 | 第16-18页 |
| 第2章 水声被动定位系统 | 第18-25页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·系统主要功能 | 第18-19页 |
| ·系统构成 | 第19-24页 |
| ·浮标分系统 | 第20页 |
| ·船载分系统 | 第20-22页 |
| ·无线电通信链 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 目标定位理论及精度仿真 | 第25-36页 |
| ·纯方位测量被动定位基本原理 | 第25-27页 |
| ·界面多途测深 | 第27-28页 |
| ·垂直双阵元测深 | 第28-29页 |
| ·双曲面交汇定位算法 | 第29-31页 |
| ·同步定位原理 | 第29-30页 |
| ·非同步定位原理 | 第30-31页 |
| ·定位精度仿真 | 第31-33页 |
| ·α-β滤波方程 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 PC机软件设计 | 第36-62页 |
| ·PC机软件组成 | 第36-37页 |
| ·显示视图组成 | 第37-38页 |
| ·数据结构 | 第38-42页 |
| ·帧数据存储方法 | 第39-40页 |
| ·解算数据选取方法 | 第40页 |
| ·帧数据链表 | 第40-41页 |
| ·目标位置信息 | 第41-42页 |
| ·解算结果信息 | 第42页 |
| ·PC机与基站DSP通信接口 | 第42-44页 |
| ·数据通信流程 | 第42-43页 |
| ·端口数据打包分解 | 第43-44页 |
| ·PC机软件功能模块设计 | 第44-61页 |
| ·系统初始化 | 第44页 |
| ·通信控制 | 第44-47页 |
| ·目标跟踪 | 第47-50页 |
| ·纯方位定位技术工程实现 | 第50-59页 |
| ·轨迹回放 | 第59-60页 |
| ·事后处理 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 湖试结果 | 第62-68页 |
| ·水听器标校 | 第62-64页 |
| ·湖试定位结果 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
