基于激光视觉的不锈钢GTAW焊缝成形控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·激光视觉传感技术概述 | 第9-13页 |
| ·结构光法 | 第10-12页 |
| ·激光扫描法 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第13-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于激光视觉传感的焊缝成形控制系统设计 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统工作原理及方案设计 | 第16页 |
| ·系统硬件设计 | 第16-25页 |
| ·系统硬件构成 | 第16-23页 |
| ·系统硬件抗干扰设计 | 第23-24页 |
| ·系统硬件设备标定 | 第24-25页 |
| ·系统软件设计 | 第25-33页 |
| ·系统软件流程 | 第26-27页 |
| ·系统软件功能模块 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 坡口几何特征检测 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·焊缝激光条纹图像处理 | 第34-39页 |
| ·加窗处理 | 第35-36页 |
| ·图像滤波 | 第36页 |
| ·阈值分割 | 第36-37页 |
| ·中心线提取 | 第37页 |
| ·平滑处理 | 第37-39页 |
| ·坡口几何特征提取 | 第39-44页 |
| ·特征点提取 | 第39-40页 |
| ·特征点标定 | 第40-41页 |
| ·特征量计算 | 第41-43页 |
| ·数字滤波 | 第43-44页 |
| ·试验验证 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 不锈钢GTAW 焊缝成形控制 | 第47-53页 |
| ·控制方案与控制参数选择 | 第47-48页 |
| ·控制方案选择 | 第47页 |
| ·控制参数分析 | 第47-48页 |
| ·焊接参数表建立 | 第48-50页 |
| ·试验材料与试验准备 | 第48-49页 |
| ·试验方法 | 第49-50页 |
| ·试验验证 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
