| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 1 前言 | 第12-17页 |
| ·自动化仓库概述 | 第12-13页 |
| ·自动化立体仓库的组成 | 第12页 |
| ·自动化立体仓库的优点 | 第12-13页 |
| ·自动化立体仓库的分类 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 出入库原则及方式设计 | 第17-22页 |
| ·出入库原则概述 | 第17-20页 |
| ·先入先出原则 | 第17页 |
| ·分区原则 | 第17-18页 |
| ·均布原则 | 第18-19页 |
| ·重力原则 | 第19页 |
| ·效率原则 | 第19-20页 |
| ·出入库流程设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 系统组成及硬件连接 | 第22-34页 |
| ·工控器件简介 | 第22-25页 |
| ·工控计算机 | 第22页 |
| ·可编程序控制器(PLC) | 第22-24页 |
| ·变频器 | 第24-25页 |
| ·硬件设备设计 | 第25-29页 |
| ·出入库系统 | 第25-26页 |
| ·堆跺机系统 | 第26-29页 |
| ·PLC模块的选择 | 第29页 |
| ·输入输出点分配 | 第29-32页 |
| ·输送系统与上位机通信的寄存器区 | 第32-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 4 PLC控制程序 | 第34-56页 |
| ·出入货台控制程序 | 第34-40页 |
| ·工作方式控制 | 第34-35页 |
| ·手动运行方式下的运行控制 | 第35页 |
| ·自动运行方式下的运行控制 | 第35-36页 |
| ·手/自动工作方式的转换 | 第36-37页 |
| ·检修状态 | 第37页 |
| ·出入货台系统的报警 | 第37-40页 |
| ·堆跺机系统控制程序 | 第40-54页 |
| ·系统初始化程序 | 第41-42页 |
| ·复位/归位程序 | 第42-44页 |
| ·工作方式及错误报警的处理 | 第44-45页 |
| ·货单接收处理程序 | 第45-46页 |
| ·自动方式下的货单输入处理 | 第46-48页 |
| ·手动方式下堆跺机运行控制 | 第48-51页 |
| ·维修工作方式下的堆跺机控制 | 第51页 |
| ·单元入库状态的货单执行 | 第51-52页 |
| ·单元出库状态货单执行 | 第52-54页 |
| ·分拣入库状态货执行 | 第54页 |
| ·急停控制 | 第54页 |
| ·本章总结 | 第54-56页 |
| 5 输送系统上位机监控系统设计 | 第56-70页 |
| ·编程语言及开发平台介绍 | 第56-57页 |
| ·Visual Basic语言特点 | 第56页 |
| ·Visual Basic6.0中文版开发平台优点 | 第56-57页 |
| ·系统设计 | 第57-58页 |
| ·功能分析 | 第57-58页 |
| ·模块设计 | 第58页 |
| ·监控系统页面设计 | 第58-62页 |
| ·建立登陆界面 | 第58-60页 |
| ·建立系统主界面 | 第60-62页 |
| ·动画模拟的建立 | 第62-68页 |
| ·出入库台动画模拟 | 第63-65页 |
| ·运输车动画模拟 | 第65-67页 |
| ·分拣货台动画模拟 | 第67-68页 |
| ·报警处理 | 第68-69页 |
| ·本章总结 | 第69-70页 |
| 6 自动化立体仓库输送系统通讯模块设计 | 第70-78页 |
| ·VB6.0环境下的通讯模块编程方案 | 第70-71页 |
| ·通讯协议及程序开发 | 第71-76页 |
| ·ModBus通讯协议介绍 | 第71-74页 |
| ·立体仓库输送系统监控系统ModBus通讯协议的应用 | 第74-75页 |
| ·下位机Modbus协议实现 | 第75-76页 |
| ·上位机Modbus实现 | 第76页 |
| ·本章总结 | 第76-78页 |
| 7 总结 | 第78-79页 |
| 谢辞 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-89页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第89页 |