| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第9-10页 |
| ·问题的提出 | 第9页 |
| ·研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究的目的和研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文研究的目的 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 单轴转向的理论分析及QY20G起重机转向系统分析优化 | 第13-34页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·单轴转向垂臂机构的基本理论及QY20G起重机垂臂机构的分析计算 | 第13-22页 |
| ·前言 | 第13-14页 |
| ·左车轮最大转角、最小转角 | 第14页 |
| ·左车轮转角与转向节臂转角之间的关系 | 第14-15页 |
| ·前轴转向节臂转角与前轴垂臂摆角的关系 | 第15-19页 |
| ·前轴垂臂的摆角与方向机垂臂摆角的关系 | 第19-20页 |
| ·目标函数 | 第20-21页 |
| ·约束条件 | 第21页 |
| ·优化程序设计及结果分析 | 第21-22页 |
| ·单轴转向梯形结构的基本理论及QY20G起重机梯形机构的分析计算 | 第22-33页 |
| ·前言 | 第22页 |
| ·左车轮最大转角、最小转角 | 第22-23页 |
| ·理想的左、右轮转角关系 | 第23页 |
| ·实际的左、右轮转角关系 | 第23-32页 |
| ·目标函数 | 第32页 |
| ·约束条件 | 第32页 |
| ·优化程序设计及结果分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 多轴转向的理论分析及LT1036起重机转向系统分析优化 | 第34-70页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·多轴转向垂臂机构的基本理论及LT1036起重机垂臂机构的分析计算 | 第34-57页 |
| ·前言 | 第34-35页 |
| ·前轴垂臂机构的基本理论及LT1036汽车起重机的分析计算 | 第35-44页 |
| ·前轴与二轴之间的垂臂机构的基本理论及LT1036起重机的分析计算 | 第44-57页 |
| ·二轴后的转向垂臂机构的基本理论及分析计算 | 第57页 |
| ·多轴转向梯形机构的基本理论及LT1036汽车起重机梯形机构的分析计算 | 第57-69页 |
| ·前轴转向梯形机构的基本理论及LT1036汽车起重机的分析计算 | 第57-68页 |
| ·前轴后的转向梯形结构的基本理论及LT1036汽车起重机的分析计算 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 4 全文总结 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
