灌装自动化生产线上视觉检测机器人研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-29页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第18-21页 |
| ·机器视觉技术及发展 | 第21-23页 |
| ·机器视觉在智能检测中的应用 | 第23-25页 |
| ·灌装视觉检测机器人研究现状 | 第25-27页 |
| ·论文主要工作 | 第27-29页 |
| 第2章 灌装自动化生产线上视觉检测机器人及结构 | 第29-62页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·灌装自动化生产线上视觉检测机器人的基本组成 | 第29-37页 |
| ·空瓶视觉检测机器人组成结构 | 第30-33页 |
| ·传送方式 | 第33-34页 |
| ·实瓶视觉检测机器人组成结构 | 第34-36页 |
| ·灌装自动化生产线上视觉检测机器人的基本工作流程 | 第36-37页 |
| ·视觉检测与控制系统组成 | 第37-41页 |
| ·概述 | 第37-39页 |
| ·视觉检测机器人的视觉检测与控制系统 | 第39-41页 |
| ·图像采集系统 | 第41-51页 |
| ·光源及照明 | 第41-46页 |
| ·摄像机和镜头 | 第46-50页 |
| ·图像采集处理器 | 第50-51页 |
| ·次品分离系统 | 第51-58页 |
| ·次品分离系统概述 | 第52-54页 |
| ·柔性击出器 | 第54-58页 |
| ·灌装自动化生产线上智能检测与控制软件平台 | 第58-61页 |
| ·软件系统基本功能以及结构 | 第58-59页 |
| ·灌装自动化生产线上智能检测软件平台各功能模块 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第3章 灌装前瓶口质量智能检测方法 | 第62-96页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·瓶口图像区域标定及特征提取方法 | 第62-74页 |
| ·标定区域定位 | 第63页 |
| ·提取瓶口轮廓 | 第63-65页 |
| ·基于Hough 变换的定位方法 | 第65-66页 |
| ·重心法定位 | 第66-68页 |
| ·基于改进Hough 算法的定位方法 | 第68-71页 |
| ·圆形扫描方法 | 第71-74页 |
| ·基于专家决策的瓶口检测方法 | 第74-78页 |
| ·专家决策 | 第74-77页 |
| ·实验与结论 | 第77-78页 |
| ·基于小波变换的瓶口灰度曲线处理方法 | 第78-81页 |
| ·基于支持向量机的瓶口检测方法 | 第81-86页 |
| ·支持向量机概述 | 第81-84页 |
| ·检测方法 | 第84-85页 |
| ·实验与结论 | 第85-86页 |
| ·基于支持向量机神经网络的决策算法 | 第86-93页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·支持向量机优化 | 第87-88页 |
| ·支持向量机神经网络 | 第88-91页 |
| ·支持向量机神经网络算法步骤 | 第91-93页 |
| ·基于支持向量机神经网络的瓶口检测算法 | 第93-95页 |
| ·检测算法流程 | 第93页 |
| ·瓶口质量检测实验 | 第93-95页 |
| ·结论 | 第95-96页 |
| 第4章 灌装前瓶身和瓶底质量智能检测方法 | 第96-124页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·瓶身和瓶底图像处理区域标定和定位方法 | 第96-100页 |
| ·处理区域区域标定 | 第96-97页 |
| ·瓶身处理区域定位方法 | 第97-99页 |
| ·瓶底处理区域定位方法 | 第99-100页 |
| ·瓶身及瓶底质量多分区检测方法 | 第100-106页 |
| ·多分区图像预处理 | 第100-104页 |
| ·专家决策算法 | 第104-105页 |
| ·实验及结论 | 第105-106页 |
| ·基于改进分水岭变换的缺陷区域分割算法 | 第106-109页 |
| ·引言 | 第106-107页 |
| ·改进的分水岭变换 | 第107-109页 |
| ·特征提取方法 | 第109-111页 |
| ·基于多核函数支持向量机集成的分类算法 | 第111-119页 |
| ·支持向量机集成概述 | 第111-112页 |
| ·支持向量机的协同优化 | 第112-116页 |
| ·基于蚁群算法的选择集成算法 | 第116-118页 |
| ·多核函数支持向量机集成算法步骤 | 第118-119页 |
| ·基于多核函数支持向量机集成的质量检测方法 | 第119-122页 |
| ·瓶身和瓶底质量检测方法及步骤 | 第119-120页 |
| ·实验 | 第120-122页 |
| ·小结 | 第122-124页 |
| 第5章 瓶内液体质量智能检测方法 | 第124-147页 |
| ·引言 | 第124页 |
| ·液体图像的运动区域分割 | 第124-130页 |
| ·引言 | 第124-126页 |
| ·二值图像差分算法 | 第126-130页 |
| ·液体图像中的运动目标跟踪 | 第130-134页 |
| ·引言 | 第130页 |
| ·基于卡尔曼滤波的跟踪窗口确定算法 | 第130-132页 |
| ·关联匹配算法 | 第132-134页 |
| ·液体杂质的特征提取 | 第134-136页 |
| ·基于模糊支持向量机的液体杂质检测方法 | 第136-143页 |
| ·引言 | 第136页 |
| ·模糊支持向量机的结构 | 第136-137页 |
| ·模糊支持向量机的优化 | 第137-140页 |
| ·液体质量检测方法步骤 | 第140-142页 |
| ·液体质量检测实验 | 第142-143页 |
| ·液位检测 | 第143-145页 |
| ·液位检测处理区域定位 | 第143页 |
| ·液位分割 | 第143-145页 |
| ·小结 | 第145-147页 |
| 结论 | 第147-150页 |
| 参考文献 | 第150-158页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第158-160页 |
| 附录B 从事的科研项目与获得的奖励和鉴定成果 | 第160-161页 |
| 附录C 获得的专利和软件版权 | 第161-162页 |
| 致谢 | 第162页 |
