船舶态势显示标绘系统设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·国外发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内发展状况 | 第11-12页 |
| ·课题的研究意义及主要工作 | 第12-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第12页 |
| ·课题的关键技术 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 船舶态势显示标绘系统的总体设计 | 第15-27页 |
| ·船舶态势显示标绘系统的设计要求 | 第15-16页 |
| ·船舶态势显示标绘系统的总体设计 | 第16-22页 |
| ·系统的结构设计 | 第16-18页 |
| ·系统的通讯方式选择 | 第18-20页 |
| ·系统的软件开发平台选择 | 第20-21页 |
| ·系统的硬件体系结构选择 | 第21-22页 |
| ·VxWorks操作系统概述 | 第22-26页 |
| ·VxWorks的组成部分 | 第22-24页 |
| ·VxWorks的图形开发 | 第24-25页 |
| ·Tornado的主机工具 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 船舶态势显示标绘系统的CAN网络实现 | 第27-39页 |
| ·CAN总线技术概述 | 第27-33页 |
| ·CAN总线的逻辑状态 | 第27页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第27-29页 |
| ·CAN发送报文的帧结构 | 第29-31页 |
| ·CAN接收报文的滤波技术 | 第31-33页 |
| ·CAN总线网络的设计与实现 | 第33-38页 |
| ·CAN总线网络的设计 | 第33-34页 |
| ·CAN接口卡的实现 | 第34-35页 |
| ·SJA1000芯片的初始化 | 第35-36页 |
| ·CAN报文的接收和发送 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 船舶态势标绘功能的改进设计与实现 | 第39-55页 |
| ·船舶态势标绘仪的数学基础 | 第39-42页 |
| ·海图坐标变换公式 | 第39-40页 |
| ·直线插补算法 | 第40-42页 |
| ·船舶态势标绘仪的硬件设计 | 第42-51页 |
| ·控制部分硬件设计 | 第43-44页 |
| ·传动部分硬件设计 | 第44-45页 |
| ·标绘仪的误差分析 | 第45-47页 |
| ·位置补偿部分设计 | 第47-51页 |
| ·船舶态势标绘仪的软件实现 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 船舶态势显示功能的设计与实现 | 第55-73页 |
| ·船舶态势显示的数学基础 | 第55-60页 |
| ·船舶态势参数计算的基本理论 | 第55-57页 |
| ·船舶态势参数的实时计算 | 第57-58页 |
| ·他船对本船危险程度的计算 | 第58-60页 |
| ·船舶态势显示的设计 | 第60-69页 |
| ·态势显示的硬件组成 | 第60-61页 |
| ·态势显示的主要内容 | 第61-62页 |
| ·态势显示技术的设计 | 第62-69页 |
| ·船舶态势显示的软件实现 | 第69-72页 |
| ·态势数据存储的软件实现 | 第69-71页 |
| ·态势处理过程的软件实现 | 第71页 |
| ·态势显示界面的运行 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
