| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的来源及研究意义 | 第11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的相关技术工具 | 第12-15页 |
| ·SkyEye 硬件模拟平台 | 第12-13页 |
| ·ADS1.2 集成开发环境简介 | 第13-15页 |
| 第2章 嵌入式系统与嵌入式 PLC | 第15-25页 |
| ·嵌入式系统及嵌入式技术的发展现状 | 第15页 |
| ·嵌入式硬件系统的基本组成结构 | 第15-19页 |
| ·嵌入式处理器 | 第16-17页 |
| ·嵌入式SoC 和可编程片上系统SOPC | 第17-18页 |
| ·ARM 系列处理器简介 | 第18页 |
| ·嵌入式系统外围接口 | 第18-19页 |
| ·嵌入式软件系统的基本层次结构 | 第19-21页 |
| ·驱动层程序 | 第19-20页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第20-21页 |
| ·应用程序接口API | 第21页 |
| ·应用程序 | 第21页 |
| ·启动程序BootLoader | 第21页 |
| ·嵌入式PLC 简介 | 第21-25页 |
| ·嵌入式PLC 的发展 | 第21-22页 |
| ·嵌入式PLC 的原理与系统组成 | 第22-23页 |
| ·山科PLC 系统简介 | 第23-25页 |
| 第3章 Modbus 总线协议与编程 | 第25-35页 |
| ·现场总线技术 | 第25-27页 |
| ·现场总线技术标准 | 第25页 |
| ·Modbus 现场总线技术及其特点 | 第25-27页 |
| ·协议一般性描述 | 第27-30页 |
| ·协议消息帧结构 | 第27-28页 |
| ·Modbus 协议的数据编码方式 | 第28-29页 |
| ·Modbus 的数据模式及寻址 | 第29-30页 |
| ·Modbus 的事物处理过程 | 第30页 |
| ·Modbus 在串行线路中的传输 | 第30-33页 |
| ·RTU 传输模式 | 第30-32页 |
| ·ASCII 传输模式 | 第32-33页 |
| ·Modbus 功能码分类 | 第33-35页 |
| 第4章 嵌入式实时操作系统μC/OS-II | 第35-43页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-II 介绍 | 第35-37页 |
| ·μC/OS-II 内核特点 | 第35-36页 |
| ·μC/OS-II 的系统内核功能 | 第36-37页 |
| ·μC/OS-II 的系统移植 | 第37-43页 |
| ·μC/OS-II 源码的文件体系及可移植性分析 | 第37-38页 |
| ·ARM 的体系结构 | 第38-39页 |
| ·μC/OS-II 在 ARM7 体系上的移植 | 第39-43页 |
| 第5章 Modbus 协议通信在 ARM 嵌入式系统中的实现 | 第43-55页 |
| ·课题研究硬件系统 | 第43-44页 |
| ·通信响应过程 | 第44页 |
| ·PC 主机通信软件设计 | 第44-47页 |
| ·通信子站设计 | 第47-53页 |
| ·数据链路层的处理（串口通信控制） | 第47-50页 |
| ·Modbus 协议通信处理函数 | 第50-53页 |
| ·通信功能的验证 | 第53-55页 |
| 第6章 Modbus 协议在山科 PLC 产品上的实现与应用 | 第55-63页 |
| ·Modbus 通信协议在山科PLC 运行系统中实现 | 第55-59页 |
| ·山科PLC 中实现对Modbus-RTU 从站协议支持 | 第55-58页 |
| ·PLC 通信程序的测试 | 第58-59页 |
| ·山科PLC 设备在能耗监测中的应用 | 第59-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人在学研究成果 | 第69页 |
