| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·选题背景与意义 | 第7页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第7-13页 |
| ·嵌入式实时操作系统的发展 | 第8-10页 |
| ·微内核特点 | 第10-11页 |
| ·嵌入式实时操作系统的特点 | 第11-12页 |
| ·典型的嵌入式操作系统 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 2 嵌入式实时操作系统VxWorks基本原理 | 第14-28页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks介绍 | 第14-18页 |
| ·VxWorks实时操作系统的结构 | 第14页 |
| ·VxWorks的基本特点和缺陷 | 第14-17页 |
| ·VxWorks组件介绍 | 第17-18页 |
| ·VxWorks的适用环境 | 第18页 |
| ·VxWorks的内存管理 | 第18-22页 |
| ·VxWorks中的内存布局 | 第19页 |
| ·内存分配算法 | 第19-21页 |
| ·VxWorks中内存操作API函数 | 第21页 |
| ·Flash存储器 | 第21-22页 |
| ·内存管理单元和VxVMI | 第22页 |
| ·VxWorks的多任务机制 | 第22-28页 |
| ·多任务机制 | 第23页 |
| ·任务状态转变 | 第23-24页 |
| ·Wind任务调度 | 第24-26页 |
| ·任务控制 | 第26-27页 |
| ·共享代码和重入 | 第27-28页 |
| 3 主机与主机、主机与外设间的数据传输 | 第28-47页 |
| ·VxWorks的网络通信 | 第28-31页 |
| ·网络驱动 | 第28-29页 |
| ·Socket程序设计 | 第29-30页 |
| ·网络服务 | 第30-31页 |
| ·I/O系统 | 第31-42页 |
| ·I/O接口 | 第32-34页 |
| ·I/O内部管理 | 第34-37页 |
| ·VxWorks的设备和驱动 | 第37-39页 |
| ·串口驱动 | 第39-42页 |
| ·文件系统 | 第42-47页 |
| ·系统结构 | 第42-43页 |
| ·本地文件系统 | 第43-44页 |
| ·块设备 | 第44-47页 |
| 4 VxWorks开发环境 | 第47-58页 |
| ·交叉开发环境的建立 | 第47-48页 |
| ·板极支持包 | 第48-50页 |
| ·sysLib.c | 第49-50页 |
| ·虚拟存储器映像 | 第50页 |
| ·串口设备驱动程序 | 第50页 |
| ·BSP初始化模块 | 第50页 |
| ·系统启动 | 第50-51页 |
| ·BootRom建立 | 第51-58页 |
| ·BSP定制 | 第51-53页 |
| ·选择BootRom的启动方式 | 第53-54页 |
| ·选择VxWorks的加载方式 | 第54-56页 |
| ·BootRom建立 | 第56页 |
| ·BootRom运行 | 第56-58页 |
| 5 VxWorks下CAN控制器驱动程序设计 | 第58-70页 |
| ·CAN总线基本原理 | 第58-60页 |
| ·CAN总线的发展 | 第58页 |
| ·CAN总线的结构 | 第58-59页 |
| ·CAN总线的特点 | 第59-60页 |
| ·VxWorks下CAN控制器SJA1000的驱动程序设计 | 第60-70页 |
| ·CAN控制器简介 | 第60-62页 |
| ·编写vxworks下的CAN控制器的驱动程序 | 第62页 |
| ·CAN控制器驱动程序的编写详细过程 | 第62-70页 |
| 6 总结 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |