| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·选题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·摊铺机行走控制器的国内外现状与水平 | 第12-13页 |
| ·国外发展概况 | 第12页 |
| ·国内发展概况 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第二章 DSP 技术概述 | 第14-22页 |
| ·DSP 的定义 | 第14页 |
| ·DSP 的特点 | 第14-16页 |
| ·DSP 的选择 | 第16-17页 |
| ·TMS320F2812 的硬件资源 | 第17-18页 |
| ·TMS320F2812 的存储器空间 | 第18-19页 |
| ·引导ROM 简介 | 第19-22页 |
| ·在引导ROM 中XMPNMC 的作用 | 第19页 |
| ·片内ROM 介绍 | 第19-20页 |
| ·转入FLASH 后程序的执行流程 | 第20-21页 |
| ·程序流程小结 | 第21-22页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第22-35页 |
| ·系统的总体设计 | 第22页 |
| ·DSP 最小系统的设计 | 第22-26页 |
| ·电源及复位电路的设计 | 第22-24页 |
| ·时钟电路设计 | 第24页 |
| ·存储器扩展电路设计 | 第24-26页 |
| ·仿真接口电路设计 | 第26页 |
| ·特有功能电路设计 | 第26-34页 |
| ·串口通讯电路设计 | 第26-27页 |
| ·驱动电路设计 | 第27-28页 |
| ·RTC 电路设计 | 第28-30页 |
| ·LCD 显示电路设计 | 第30-31页 |
| ·D/A 转换电路设计 | 第31-33页 |
| ·键盘电路设计 | 第33-34页 |
| ·硬件设计小结 | 第34-35页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第35-45页 |
| ·TMS320F2812 DSP 软件开发概述 | 第35-39页 |
| ·DSP 应用软件开发工具及流程 | 第35-37页 |
| ·FLASH 操作 | 第37-39页 |
| ·摊铺机行走控制器程序设计 | 第39-44页 |
| ·程序的总体设计 | 第39-40页 |
| ·QEP 子程序的设计 | 第40-41页 |
| ·PWM 输出子程序的设计 | 第41-42页 |
| ·速度设定、转弯设定程序的设计 | 第42-43页 |
| ·LCD 液晶显示程序的设计 | 第43-44页 |
| ·软件设计小结 | 第44-45页 |
| 第五章 模糊自整定PID 的设计 | 第45-58页 |
| ·模糊控制器的原理 | 第45-50页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·模糊控制系统组成及原理 | 第45-47页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第47-49页 |
| ·模糊化方法 | 第49页 |
| ·去模糊化方法 | 第49-50页 |
| ·模糊控制规则的自调整与自寻优 | 第50-51页 |
| ·PID 控制器原理 | 第51-53页 |
| ·摊铺机行走控制器模糊自整定PID 控制 | 第53-58页 |
| ·系统概述 | 第53页 |
| ·模糊自整定PID 控制器的设计 | 第53-54页 |
| ·模糊自整定PID 控制MATLAB 仿真 | 第54-58页 |
| 第六章 系统的装配与调试 | 第58-63页 |
| ·电路板的抗干扰设计 | 第58页 |
| ·硬件的装配和调试 | 第58-60页 |
| ·硬件装配和调试的基本原则和基本流程 | 第59页 |
| ·硬件调试过程中遇到的问题及其解决方法 | 第59-60页 |
| ·软件调试 | 第60-63页 |
| ·软件调试的流程和方法 | 第60页 |
| ·系统功能控制软件及其参数的调试（用GEL 语言进行调试的方法） | 第60-61页 |
| ·DSP 各个软件模块的调试 | 第61-63页 |
| 第七章 总结 | 第63-64页 |
| ·本文主要工作的总结 | 第63页 |
| ·后续研究工作与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |