高级过程控制实验验证平台设计及算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景和任务 | 第8页 |
| ·过程控制的概念 | 第8-9页 |
| ·过程控制的发展概况 | 第9-11页 |
| ·过程控制的现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·过程控制的特点 | 第12页 |
| ·过程控制的分类及其性能指标 | 第12-15页 |
| ·过程控制的分类 | 第12-13页 |
| ·过程控制的性能指标 | 第13-15页 |
| 第二章 控制系统实验装置硬件组成和软件实现 | 第15-43页 |
| ·平台硬件组成 | 第15-27页 |
| ·对象平台的总体结构及其功能 | 第15-18页 |
| ·执行机构 | 第18-21页 |
| ·检测变送器 | 第21-22页 |
| ·动力机构 | 第22-23页 |
| ·计算机控制系统组成 | 第23-27页 |
| ·实验平台的软件平台 | 第27-43页 |
| ·变量的定义和管理 | 第28-31页 |
| ·监控界面设计 | 第31-37页 |
| ·通讯接口设计 | 第37-40页 |
| ·算法语言的程序实现 | 第40-43页 |
| 第三章 平台实验设计及一些先进的控制理论 | 第43-51页 |
| ·单容界面 | 第43-44页 |
| ·双容界面 | 第44-46页 |
| ·三容界面 | 第46-47页 |
| ·双入双出界面 | 第47-49页 |
| ·三入三出控制系统 | 第49页 |
| ·先进控制理论 | 第49-51页 |
| 第四章 系统建模及 PID控制的理论基础 | 第51-67页 |
| ·液位控制实验平台数学模型研究 | 第51-56页 |
| ·机理演绎法 | 第51-54页 |
| ·阶跃扰动辨识法 | 第54-55页 |
| ·一阶、二阶近似传递函数 | 第55-56页 |
| ·PID控制 | 第56-57页 |
| ·PID控制器原理 | 第56-57页 |
| ·数字 PID控制算法 | 第57页 |
| ·控制器设计方法—直接综合法 | 第57-58页 |
| ·自校正 PID控制器 | 第58-67页 |
| ·递推最小二乘法 | 第60-64页 |
| ·极点配置自校正 PID算法 | 第64-67页 |
| 第五章 算法验证及分析 | 第67-73页 |
| ·一阶、二阶系统阶跃辨识 | 第67-68页 |
| ·二阶系统在线辨识 | 第68-69页 |
| ·二阶控制实验 | 第69-72页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与下一步工作 | 第73-76页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·存在的问题 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第80-81页 |
