| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·非线性控制的国内外研究进展与现状 | 第16-21页 |
| ·非线性系统的反馈精确线性化 | 第16-17页 |
| ·非线性系统的变结构控制 | 第17-18页 |
| ·非线性系统的模糊控制 | 第18-19页 |
| ·非线性系统的鲁棒控制 | 第19-21页 |
| ·不确定非线性系统的模糊跟踪控制 | 第21-23页 |
| ·不确定非线性系统的鲁棒模糊控制 | 第21-22页 |
| ·不确定非线性系统的模糊跟踪控制 | 第22-23页 |
| ·电站中速磨的控制系统及其存在的问题 | 第23-26页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第26页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第26-29页 |
| 第二章 非线性系统的模糊跟踪控制 | 第29-50页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·内模控制原理 | 第29-32页 |
| ·模糊状态反馈跟踪控制系统 | 第32-39页 |
| ·非线性系统的模糊 T-S模型 | 第32-34页 |
| ·模糊状态反馈跟踪控制系统 | 第34-35页 |
| ·跟踪控制系统的区域极点配置及其稳定性分析 | 第35-39页 |
| ·模糊跟踪控制系统的状态观测器 | 第39-41页 |
| ·分步设计模糊跟踪控制系统的稳定性分析 | 第41-43页 |
| ·模糊跟踪控制器设计的简化方法 | 第43-46页 |
| ·输入矩阵相同时控制系统的简化设计 | 第43-45页 |
| ·输入矩阵不同时控制系统的简化设计 | 第45-46页 |
| ·仿真实例 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 H_∞鲁棒模糊状态反馈跟踪控制 | 第50-67页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·问题描述 | 第50-55页 |
| ·非线性系统的Ⅰ型模糊 T-S模型 | 第50-52页 |
| ·基于Ⅰ型模糊模型的状态反馈跟踪控制系统 | 第52-55页 |
| ·H_∞模糊跟踪控制系统及其稳定性分析 | 第55-57页 |
| ·H_∞模糊观测器及其稳定性分析 | 第57-61页 |
| ·带有模糊观测器的H_∞模糊跟踪控制系统的稳定性 | 第61-64页 |
| ·仿真实例 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 混合H_2/H_∞鲁棒模糊跟踪控制 | 第67-85页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·问题描述 | 第67-70页 |
| ·非线性系统的Ⅱ型模糊 T-S模型 | 第67-69页 |
| ·基于Ⅱ型模糊模型的状态反馈跟踪控制系统 | 第69-70页 |
| ·混合H_2/H_∞模糊跟踪控制器设计 | 第70-74页 |
| ·非线性系统的H_2及H_∞性能指标 | 第70-72页 |
| ·混合H_2/H_∞模糊跟踪控制系统设计 | 第72-74页 |
| ·基于模糊观测器的混合H_2/H_∞跟踪控制器设计 | 第74-79页 |
| ·仿真实例 | 第79-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 不确定非线性系统的鲁棒模糊跟踪控制 | 第85-100页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·不确定非线性对象的鲁棒模糊跟踪控制器设计 | 第85-91页 |
| ·不确定非线性系统的模糊 T-S模型 | 第85-87页 |
| ·鲁棒模糊状态反馈跟踪控制系统 | 第87-88页 |
| ·鲁棒跟踪控制系统的稳定性分析 | 第88-91页 |
| ·鲁棒模糊状态观测器设计 | 第91-92页 |
| ·带有模糊观测器的鲁棒模糊跟踪控制系统的稳定性 | 第92-95页 |
| ·仿真实例 | 第95-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 中速磨的 T-S模糊建模及仿真 | 第100-114页 |
| ·引言 | 第100-102页 |
| ·中速磨的运行机理分析及其非线性数学模型改进 | 第102-105页 |
| ·中速磨的结构及运行特性 | 第102-103页 |
| ·中速磨的非线性微分方程模型及其改进 | 第103-105页 |
| ·中速磨的T-S模糊建模 | 第105-111页 |
| ·中速磨的T-S模糊模型 | 第105-108页 |
| ·T-S模糊模型和原非线性数学模型的等价性 | 第108-110页 |
| ·基于遗传算法的模型参数辨识 | 第110-111页 |
| ·仿真研究 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 中速磨的鲁棒模糊跟踪控制系统设计及仿真 | 第114-126页 |
| ·引言 | 第114-116页 |
| ·中速磨的鲁棒模糊跟踪控制系统设计 | 第116-121页 |
| ·中速磨鲁棒模糊跟踪控制系统实现的 DCS平台 | 第116-117页 |
| ·大型发电机组中速磨模糊控制系统设计及仿真 | 第117-121页 |
| ·控制系统仿真结果 | 第121-125页 |
| ·参考轨迹为阶跃信号时的仿真 | 第121-123页 |
| ·参考轨迹为复杂信号时的仿真 | 第123-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第八章 总结与展望 | 第126-129页 |
| ·全文总结 | 第126-127页 |
| ·进一步工作展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-138页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的学术论文 | 第138-139页 |
| 攻读博士学位期间完成的科研项目 | 第139页 |
| 攻读博士学位期间登记的软件著作权 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140页 |