电子防摇试验装置设计与计算机实时仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-14页 |
| ·电子防摇装置概述 | 第10页 |
| ·问题的提出 | 第10页 |
| ·电子防摇装置 | 第10页 |
| ·电子防摇装置的国内外发展概况 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的和思路 | 第12页 |
| ·课题研究特点 | 第12-14页 |
| 第二章 电子防摇装置结构及其数学模型 | 第14-19页 |
| ·主动防摇装置结构 | 第14-15页 |
| ·主动防摇装置的数学模型 | 第15-19页 |
| ·AMD防摇机理分析 | 第15-17页 |
| ·防摇试验 | 第17-19页 |
| 第三章 电子防摇装置的模糊控制 | 第19-28页 |
| ·模糊控制发展状况与特点 | 第19-20页 |
| ·国内外发展状况 | 第19-20页 |
| ·模糊控制的特点 | 第20页 |
| ·模糊控制装置的组成 | 第20-21页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第21-22页 |
| ·模糊控制设计与算法 | 第22-28页 |
| 第四章 电子防摇装置的硬件和软件设计 | 第28-52页 |
| ·电子防摇装置的硬件设计 | 第28-45页 |
| ·主控制芯片T89C51CC01内部资源及应用 | 第28-30页 |
| ·接受编码器信号模块设计 | 第30-33页 |
| 1 编码器的特点 | 第30-32页 |
| 2.接受编码器信号模块设计 | 第32-33页 |
| ·CAN通信模块设计 | 第33-39页 |
| 1.CAN总线的分层结构 | 第34-35页 |
| 2.CAN总线线报文传送及其帧结构 | 第35页 |
| 3.CAN总线通信协议 | 第35-37页 |
| 4.CAN通信模块设计 | 第37-39页 |
| ·控制电动机模块设计 | 第39-41页 |
| ·PWM信号输出 | 第41-44页 |
| ·四位数码管显示板设计 | 第44-45页 |
| ·电子防摇装置的软件设计 | 第45-48页 |
| ·总体控制框图 | 第45-47页 |
| ·CAN通信模块 | 第47-48页 |
| 1.CAN初始化 | 第47页 |
| 2.CAN接收 | 第47-48页 |
| ·CAN-USB模块介绍 | 第48-52页 |
| ·CAN-USB模块特点 | 第48页 |
| ·CAN-USB模块硬件介绍 | 第48-50页 |
| ·CAN—USB模块软件介绍 | 第50-51页 |
| 1.单片机固件编程 | 第50-51页 |
| ·CAN-USB和计算机界面介绍 | 第51-52页 |
| 第五章 试验平台装置仿真与实验 | 第52-61页 |
| ·Matlab/Simulink软件简介与特点 | 第52-53页 |
| ·仿真模型 | 第53-56页 |
| ·状态方程的推导 | 第53-54页 |
| ·系统阻尼的计算 | 第54-56页 |
| 1.吊具的阻尼c | 第54-56页 |
| 2.AMD系统的阻尼c_a | 第56页 |
| ·仿真与实验的结果和分析 | 第56-60页 |
| ·有阻尼AMD主动防摇装置仿真与实验的结果 | 第58页 |
| ·有阻尼AMD被动防摇装置仿真与实验的结果 | 第58-59页 |
| ·无阻尼AMD主动防摇装置仿真与实验的结果 | 第59页 |
| ·无阻尼AMD被动防摇装置仿真与实验的结果 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·进一步的工作方向 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-82页 |
| 附录1 防摇控制原理图 | 第62-63页 |
| 附录2:控制防摇装置程序 | 第63-76页 |
| 附录3 CAN-USB模块原理图 | 第76-77页 |
| 附录4:CAN-USB程序 | 第77-82页 |
| 参考文默 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第85页 |
