多移动机器人群集运动控制研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
1 绪论	第9-17页
·引言	第9-10页
·国内外多移动机器人研究发展状况	第10-12页
·多移动机器人的几个主要研究方向	第12-15页
·论文背景、目的及意义	第15页
·论文主要内容	第15-17页
2 Pioneer II 机器人介绍	第17-29页
·引言	第17页
·Pioneer II 机器人的硬件与软件平台	第17-19页
·多移动机器人控制结构	第19-21页
·移动机器人通讯平台的搭建	第21-28页
·本章小结	第28-29页
3 多移动机器人协调控制策略研究	第29-47页
·引言	第29页
·几种传统的控制方式	第29-37页
·群集控制方式	第37-46页
·本章小结	第46-47页
4 多移动机器人协调避障问题研究	第47-54页
·引言	第47页
·机器人几种避障方法的比较分析	第47-52页
·改进后的避障算法	第52-53页
·本章小结	第53-54页
5 多移动机器人群集运动仿真实验结果与分析	第54-61页
·仿真实验平台	第54-58页
·实物实验	第58-61页
6 总结与展望	第61-63页
·全文总结	第61-62页
·问题与展望	第62-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-68页
附录1 攻读学位期间发表论文目录	第68页