| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1．1 集散控制系统 | 第7-8页 |
| 1．1．1 过程控制系统 | 第7页 |
| 1．1．2 集散控制系统 | 第7-8页 |
| 1．2 现场总线 | 第8-10页 |
| 1．3 工业以太网 | 第10-12页 |
| 1．3．1 以太网 | 第10页 |
| 1．3．2 工业以太网 | 第10-12页 |
| 1．4 本文主要的工作 | 第12-13页 |
| 2 基于EPA的控制系统实验改造方案总体设计 | 第13-19页 |
| 2．1 实验室原系统介绍 | 第13-14页 |
| 2．1．1 管式电加热炉温度实验系统 | 第13页 |
| 2．1．2 综合自动化装置实验系统 | 第13-14页 |
| 2．2 基于EPA的控制系统总体结构 | 第14-18页 |
| 2．2．1 控制系统结构 | 第14-15页 |
| 2．2．2 硬件介绍 | 第15-16页 |
| 2．2．3 开发软件介绍 | 第16-18页 |
| 2．3 小结 | 第18-19页 |
| 3 常规实验的开发 | 第19-26页 |
| 3．1 单回路控制系统的投运与整定 | 第19-20页 |
| 3．2 串级控制系统的投运与整定 | 第20-22页 |
| 3．3 比值控制系统的投运与整定 | 第22-23页 |
| 3．4 管式电加热炉控制系统 | 第23-25页 |
| 3．4．1 控制系统基本结构图 | 第23页 |
| 3．4．2 温度控制程序的设计 | 第23-25页 |
| 3．5 小结 | 第25-26页 |
| 4 二容水槽建摸 | 第26-36页 |
| 4．1 建模的必要性 | 第26页 |
| 4．2 机理建模 | 第26-35页 |
| 4．2．1 单容水槽动态机理模型 | 第26-28页 |
| 4．2．2 二容水槽对象动态机理模型 | 第28-35页 |
| 4．3 小结 | 第35-36页 |
| 5 基于动态矩阵预测控制的水槽液位控制软件包的开发 | 第36-57页 |
| 5．1 预测控制的基本原理 | 第36-38页 |
| 5．1．1 预测模型 | 第36-37页 |
| 5．1．2 滚动优化 | 第37页 |
| 5．1．3 反馈校正 | 第37-38页 |
| 5．2 基本预测控制算法 | 第38页 |
| 5．3 动态矩阵控制(DMC)预测控制算法 | 第38-56页 |
| 5．3．1 动态矩阵控制(DMC)算法 | 第38-43页 |
| 5．3．2 设计方案框架和流程 | 第43-45页 |
| 5．3．3 动态矩阵控制参数的设计 | 第45-52页 |
| 5．3．4 动态矩阵预测控制在水槽对象的应用 | 第52-56页 |
| 5．4 小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录A 阶跃响应初始平衡及其终态平衡数据 | 第61-64页 |
| 附录B 部分操作站组态窗口 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第69页 |