模糊免疫PID算法在焦炉温度控制中的研究
| 独创声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·焦炉控制的意义和目的 | 第9页 |
| ·焦炉控制的研究应用概况 | 第9-17页 |
| ·焦炉控制的应用研究 | 第9-12页 |
| ·焦炉控制常用的控制策略 | 第12-15页 |
| ·焦炉控制的理论研究 | 第15-17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 焦炉工艺 | 第19-29页 |
| ·焦炉发展历史 | 第19-20页 |
| ·本钢焦炉基本情况 | 第20-25页 |
| ·本钢焦炉基本结构 | 第20-24页 |
| ·焦炉生产基本流程 | 第24页 |
| ·焦炉推焦串序 | 第24-25页 |
| ·焦炉温度控制的难点 | 第25-26页 |
| ·焦炉加热过程的特点 | 第25-26页 |
| ·焦炉控制中的难点 | 第26页 |
| ·焦炉温度测量 | 第26-28页 |
| ·立火道温度测量 | 第27页 |
| ·目标立火道温度的计算 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 控制算法原理 | 第29-41页 |
| ·常规PID控制 | 第29-31页 |
| ·常规PID控制理论 | 第29-31页 |
| ·PID控制的优缺点 | 第31页 |
| ·模糊控制 | 第31-36页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第31-33页 |
| ·模糊控制对非线性复杂函数的逼近 | 第33-35页 |
| ·模糊控制的特点 | 第35-36页 |
| ·免疫系统分析 | 第36-38页 |
| ·免疫系统的工作原理 | 第36-37页 |
| ·免疫系统的特点 | 第37-38页 |
| ·免疫算法计算模型 | 第38-39页 |
| ·免疫反馈控制算法 | 第39-41页 |
| 第四章 焦炉控制算法研究 | 第41-59页 |
| ·PID控制算法 | 第41-42页 |
| ·模糊自适应PID控制算法 | 第42-53页 |
| ·模糊PID控制器的结构设计 | 第42-43页 |
| ·精确量的模糊化 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的控制规则设计 | 第44-48页 |
| ·模糊控制器的模糊推理和解模糊方法设计 | 第48-52页 |
| ·模糊控制算法采样时间的选取 | 第52-53页 |
| ·模糊免疫自适应PID控制算法 | 第53-59页 |
| ·免疫反馈算法机理 | 第53-54页 |
| ·模糊免疫PID控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·免疫反馈规律的模糊自调整 | 第56-57页 |
| ·PID参数K_I和K_D的模糊自调整 | 第57-59页 |
| 第五章 控制算法的仿真研究 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·MATLAB/SIMULINK软件简介 | 第59-60页 |
| ·仿真模型及条件 | 第60-61页 |
| ·被控对象的选择 | 第60-61页 |
| ·仿真条件的选取 | 第61页 |
| ·仿真比较及分析 | 第61-66页 |
| ·仿真结论 | 第66-69页 |
| 第六章 结束语 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77页 |
