数控转台环形力矩电机伺服系统模糊滑模控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·数控伺服系统的发展和应用 | 第11-12页 |
| ·滑模控制的发展和趋势 | 第12-14页 |
| ·论文研究的内容与意义 | 第14-16页 |
| ·论文的研究意义 | 第14页 |
| ·论文的内容 | 第14-16页 |
| 2 转台伺服系统 | 第16-29页 |
| ·转台伺服系统构成 | 第16-19页 |
| ·交流伺服系统的数学模型 | 第19-29页 |
| ·方程模型 | 第19-22页 |
| ·结构框图 | 第22-23页 |
| ·矢量控制的应用 | 第23-29页 |
| 3 环形力矩电机的控制 | 第29-40页 |
| ·直接驱动技术 | 第29-33页 |
| ·直接驱动基本方式 | 第29-30页 |
| ·直接驱动优点 | 第30-32页 |
| ·直接驱动系统的控制技术 | 第32-33页 |
| ·环形力矩电机的速度性能 | 第33-34页 |
| ·数控转台伺服系统对速度的要求 | 第33-34页 |
| ·影响伺服系统低速性能的因素 | 第34页 |
| ·逆变器死区效应分析 | 第34-40页 |
| ·逆变器导电方式 | 第34-36页 |
| ·逆变器死区效应的产生 | 第36-37页 |
| ·合成电压矢量法补偿死区效应 | 第37-40页 |
| 4 滑模变结构与模糊控制技术 | 第40-51页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第40-41页 |
| ·滑模控制概述 | 第40页 |
| ·滑动模态 | 第40-41页 |
| ·滑动模态的数学表达 | 第41页 |
| ·滑模基本特性 | 第41-44页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第41-42页 |
| ·滑动模态的存在性 | 第42页 |
| ·滑动模态的可达性及广义滑模 | 第42-43页 |
| ·滑模运动的稳定性 | 第43页 |
| ·滑模变结构的基本控制策略 | 第43-44页 |
| ·模糊控制理论 | 第44-47页 |
| ·隶属函数确定方法 | 第44-45页 |
| ·模糊关系 | 第45-46页 |
| ·模糊推理 | 第46-47页 |
| ·模糊控制技术 | 第47-51页 |
| 5 模糊滑模在交流伺服系统中的应用 | 第51-61页 |
| ·应用介绍 | 第51页 |
| ·系统设计原理 | 第51-54页 |
| ·滑模控制的抖动问题 | 第54-57页 |
| ·造成抖动的因素分析 | 第54-55页 |
| ·削弱抖动的方法 | 第55-57页 |
| ·模糊滑模控制器 | 第57-61页 |
| 6 仿真结果分析和研究 | 第61-71页 |
| ·仿真系统模型的建立 | 第61-62页 |
| ·仿真参数设置及系统仿真框图 | 第62-65页 |
| ·仿真及性能分析 | 第65-71页 |
| ·逆变器导电方式的仿真 | 第65-66页 |
| ·逆变器死区效应的仿真 | 第66页 |
| ·模糊滑模控制器参数仿真研究 | 第66-71页 |
| 7 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 在学研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
