| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 概述 | 第9-22页 |
| ·课题的提出 | 第9-18页 |
| ·计算机辅助工程技术的概念及其发展 | 第18-20页 |
| ·课题的目的、意义和内容 | 第20-22页 |
| 2 有限单元法 | 第22-29页 |
| ·有限单元法的基本原理 | 第22-25页 |
| ·有限元软件─PATRAN/NASTRAN | 第25-29页 |
| 3 虚拟样机技术 | 第29-47页 |
| ·虚拟样机技术的基本原理 | 第29-32页 |
| ·ADAMS软件综述 | 第32-47页 |
| 4 机器人关节受力的仿真与分析 | 第47-63页 |
| 4.l 计算机器人的关节受力的理论基础 | 第47-49页 |
| ·最危险状态的确定 | 第49-55页 |
| ·喷浆机器人动力学仿真 | 第55-63页 |
| 5 机构的有限元分析 | 第63-70页 |
| ·有限元模型的建立 | 第63-65页 |
| ·四杆机构变形分析 | 第65-66页 |
| ·构件的应力分析 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 6 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 中文详细摘要 | 第75-86页 |