高速列车横向主动、半主动悬挂控制研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| ·列车被动悬挂分析及主动控制问题的提出 | 第14-16页 |
| ·列车主动悬挂控制系统分类及其原理分析 | 第16-20页 |
| ·高速列车横向半主动悬挂系统的必要性 | 第20-21页 |
| ·主动悬挂控制状况及其控制策略 | 第21-26页 |
| ·半主动预测控制的提出及研究状况 | 第26-28页 |
| ·可调阻尼减振器的研究现状 | 第28-29页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第29-30页 |
| 第二章 列车横向半主动测控系统建模研究 | 第30-53页 |
| ·模型作用及建模方法 | 第30-31页 |
| ·横向半主动悬挂测控系统方案 | 第31-32页 |
| ·车辆横向半主动悬挂模型建立 | 第32-38页 |
| ·测控系统输入通道数学模型建立 | 第38-41页 |
| ·测控系统输出通道数学模型建立 | 第41-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第三章 轨道线路不平顺激扰模拟新方法 | 第53-62页 |
| ·传统轨道不平顺的数值模拟方法及特点 | 第53-54页 |
| ·轨道不平顺模拟新方法 | 第54-57页 |
| ·新方法模拟实例 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第四章 车辆横向振动内部矛盾关系仿真研究 | 第62-79页 |
| ·车辆横向模型数值仿真实现 | 第62-64页 |
| ·车体横向振动内部变量传统谱分析 | 第64-69页 |
| ·多目标矛盾关系研究新理论 | 第69-75页 |
| ·车体横向振动内部变量矛盾分析方法 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第五章 横向主动、半主动广义预测控制仿真研究 | 第79-103页 |
| ·预测控制理论的发展状况 | 第79-80页 |
| ·预测控制的基本特征 | 第80-81页 |
| ·广义预测控制的基本原理 | 第81-85页 |
| ·车辆主动、半主动悬挂广义预测控制仿真 | 第85-89页 |
| ·带模型误差修正的广义预测控制算法 | 第89-95页 |
| ·带模型误差修正的广义预测控制仿真 | 第95-98页 |
| ·输出为振动速度的广义预测控制仿真分析 | 第98-101页 |
| ·小结 | 第101-103页 |
| 第六章 列车横向主动、半主动预测控制试验研究 | 第103-115页 |
| ·原车被动悬挂试验 | 第103-104页 |
| ·御下原车横向阻尼的被动悬挂试验 | 第104-106页 |
| ·横向全主动广义预测控制试验 | 第106-108页 |
| ·横向半主动悬挂预测控制试验 | 第108-113页 |
| ·不同悬挂下试验结果比较 | 第113页 |
| ·小结 | 第113-115页 |
| 第七章 虚拟阻尼变结构半主动减振新方法 | 第115-127页 |
| ·半主动变结构问题的提出 | 第115-116页 |
| ·虚拟阻尼器的定义 | 第116-118页 |
| ·虚拟阻尼器的实现问题 | 第118-120页 |
| ·可调阻尼实现虚拟阻尼器的示功图仿真分析 | 第120-123页 |
| ·半主动阻尼变结构减振系统性能仿真分析 | 第123-126页 |
| ·小结 | 第126-127页 |
| 第八章 列车横向阻尼变结构控制应用仿真研究 | 第127-151页 |
| ·列车横向半主动阻尼变结构控制原理 | 第127-132页 |
| ·车辆局部模型的横向阻尼变结构控制仿真研究 | 第132-138页 |
| ·车辆整车模型的阻尼变结构控制仿真研究 | 第138-149页 |
| ·小结 | 第149-151页 |
| 结论与展望 | 第151-154页 |
| 1.主要研究结论 | 第151-152页 |
| 2.主要创新点 | 第152-153页 |
| 3.研究展望 | 第153-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 参考文献 | 第155-166页 |
| 附录1 | 第166-168页 |
| 附录2 | 第168-169页 |
| 附录3 | 第169-170页 |
| 读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第170-171页 |
| (1) 发表的论文 | 第170-171页 |
| (2) 科研课题 | 第171页 |
