激光测距成像系统中的采样累积法研究
| 第一章 无扫描激光测距雷达的发展现状 | 第1-12页 |
| ·激光雷达的发展状况 | 第7-8页 |
| ·激光测距的方法 | 第8-9页 |
| ·无扫描激光测距雷达的特点及应用 | 第9-10页 |
| ·国内外无扫描激光测距雷达的发展概况 | 第10-11页 |
| ·采样累积法及本论文的研究内容与意义 | 第11-12页 |
| 第二章 无扫描激光测距成像系统的基本原理 | 第12-18页 |
| ·无扫描激光测距雷达系统概述 | 第12-14页 |
| ·控制模块 | 第13页 |
| ·接收模块 | 第13-14页 |
| ·两种系统解决方案 | 第14-16页 |
| ·脉冲调制法方案 | 第14-15页 |
| ·采样累积法方案 | 第15-16页 |
| ·脉冲计数法所需解决的问题 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 无扫描激光测距雷达系统的光源 | 第18-34页 |
| ·光源的种类和特点 | 第18-20页 |
| ·发光二极管 | 第18-19页 |
| ·各类激光器 | 第19-20页 |
| ·激光二极管的特性 | 第20-25页 |
| ·LD马区动电路 | 第25-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 无扫描激光测距雷达系统的光传输和光接收 | 第34-46页 |
| ·激光测距系统中的光传输 | 第34-43页 |
| ·光纤耦合 | 第34-39页 |
| ·光纤等效传输长度 | 第39-43页 |
| ·PMT的光接收特性 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 采样累积法分析 | 第46-64页 |
| ·采样累积法的方案分析 | 第46-56页 |
| ·单接收门法 | 第48-49页 |
| ·多脉冲法 | 第49-51页 |
| ·多脉冲等递减法 | 第51-54页 |
| ·加测单接收门法 | 第54-55页 |
| ·大概率法 | 第55-56页 |
| ·PMT二值化输出的解决方法 | 第56-60页 |
| ·PMT非理想二值化对测距成像的影响 | 第60-61页 |
| ·微通道板 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 采样累积法实验 | 第64-88页 |
| ·PMT二值化效果实验 | 第64-82页 |
| ·阻值递增小差值实验 | 第65-66页 |
| ·阻值递减实验 | 第66-69页 |
| ·阻值递增大差值实验 | 第69-72页 |
| ·阻值递增稳压实验 | 第72-75页 |
| ·阻值递增稳压截止实验 | 第75-78页 |
| ·脉冲二值化实验 | 第78-82页 |
| ·采样累积模拟实验 | 第82-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 附录Ⅰ 采样累积模拟实验数据 | 第90-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
