组培苗分割移植机器人系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 组培苗分割移植机器人系统总体方案 | 第17-22页 |
| ·条状组培苗的形态特点 | 第17页 |
| ·组培苗分割移植手工生产流程 | 第17-18页 |
| ·组培苗分割移植自动化生产方案 | 第18-20页 |
| ·组培苗分割移植机器人系统总体结构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 组培苗分割移植机器人机械结构设计 | 第22-33页 |
| ·组培苗分割移植机器人的结构形式 | 第22-24页 |
| ·组培苗分割移植机器人的结构设计 | 第24-31页 |
| ·组培苗分割移植机器人的主要性能参数 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 组培苗分割移植机器人运动学分析与轨迹规划 | 第33-51页 |
| ·机器人的运动学分析 | 第33-44页 |
| ·机器人的轨迹规划 | 第44-50页 |
| ·机器人运动轨迹的实时生成 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 组培苗分割移植机器人视觉系统研究 | 第51-81页 |
| ·机器人视觉系统的功能 | 第51页 |
| ·机器人视觉系统硬件平台的建立 | 第51-54页 |
| ·组培苗识别算法的研究 | 第54-65页 |
| ·摄像机的标定 | 第65-69页 |
| ·基于TMS320C6711的视觉系统软件设计 | 第69-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 组培苗分割移植机器人控制系统研究 | 第81-121页 |
| ·机器人控制系统总体方案 | 第81-82页 |
| ·机器人上、下位机控制器方案 | 第82-86页 |
| ·机器人控制系统硬件设计 | 第86-102页 |
| ·控制系统硬件抗干扰设计 | 第102-103页 |
| ·机器人控制系统软件设计 | 第103-119页 |
| ·控制系统软件抗干扰设计 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第七章 组培苗分割移植机器人系统性能试验 | 第121-130页 |
| ·机器人视觉系统性能的测试 | 第121-125页 |
| ·机器人整机性能测试 | 第125-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第八章 结论与建议 | 第130-133页 |
| ·主要研究结论 | 第130-131页 |
| ·论文创新点 | 第131-132页 |
| ·问题与建议 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 作者简介 | 第140页 |
