| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·国内外交通控制信号的发展概况 | 第8页 |
| ·国内外交通控制理论的发展概况 | 第8-11页 |
| ·经典控制理论 | 第9页 |
| ·现代控制理论 | 第9-10页 |
| ·大系统理论 | 第10页 |
| ·人工智能控制理论 | 第10-11页 |
| ·交通控制系统采样方法研究 | 第11-12页 |
| ·传感器采样 | 第11-12页 |
| ·人为视频监控采样 | 第12页 |
| ·人为监控的智能模糊控制采样 | 第12页 |
| ·传统交通流识别方法存在的问题 | 第12-13页 |
| ·交叉路口交通流控制系统硬件技术综述 | 第13-14页 |
| ·交通流控制系统硬件技术的发展 | 第13页 |
| ·传统交通流检测设备存在的问题 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 交叉路口交通流数学模型建立理论研究 | 第15-29页 |
| ·交通流理论 | 第15-19页 |
| ·交通流描述的数学抽象 | 第15-16页 |
| ·十字路口交通流的数学描述方程 | 第16-18页 |
| ·城市主干道中交通流描述的数学基础 | 第18-19页 |
| ·交通流描述视频检测的基本原理 | 第19页 |
| ·交叉路口交通流几何控制方法的理论基础 | 第19-22页 |
| ·交叉路口交通流的分形形成依据 | 第19-20页 |
| ·交叉路口交通流的分形理论研究 | 第20-22页 |
| ·提高交通流控制质量的现代化手段 | 第22页 |
| ·交叉路口主车流几何识别方法的精度 | 第22-24页 |
| ·识别误差的种类 | 第22-23页 |
| ·误差限的估计 | 第23-24页 |
| ·交叉路口交通流数学模型的建立 | 第24-27页 |
| ·模型建立 | 第24-26页 |
| ·实例分析 | 第26-27页 |
| ·交叉路口交通流分形研究的关键问题 | 第27-28页 |
| ·交叉路口交通流的分形变量选择 | 第27页 |
| ·交叉路口交通流的分形维数问题 | 第27-28页 |
| ·单位时间剩余交通量的合理分配 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 交叉路口交通流识别维数的分析理论研究 | 第29-34页 |
| ·交通流维数的理论基础 | 第29-31页 |
| ·Hausdroff测度和维数 | 第29-30页 |
| ·盒维数 | 第30-31页 |
| ·交叉路口主车流维数的计算公式推导 | 第31-32页 |
| ·交叉路口主车流维数的应用示例分析 | 第32页 |
| ·交叉路口主车流维数的结论 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 交叉路口交通流图像的动态模拟及分形几何识别理论研究 | 第34-55页 |
| ·矢量法及其在交通流控制中的作用 | 第34页 |
| ·交通流分形几何视频识别方法研究 | 第34-39页 |
| ·交通流视频识别方法的理论基础 | 第34-38页 |
| ·交通流视频识别参数的标定原则 | 第38-39页 |
| ·交叉路口交通流视频模拟再现软件及说明 | 第39-41页 |
| ·摄像机初始化模块 | 第39-40页 |
| ·交叉路口交通流视频采集模块 | 第40页 |
| ·交叉路口交通流图像处理模块 | 第40-41页 |
| ·交通流视频显示模块 | 第41页 |
| ·汽车参数管理模块 | 第41页 |
| ·交叉路口交通流的计算机仿真 | 第41-43页 |
| ·交通流计算机模拟再现方法的研究 | 第43-52页 |
| ·交通流计算机模拟模块说明 | 第43-48页 |
| ·坐标变换与摄像机定标 | 第48-52页 |
| ·主干道主车流动态控制的分形描述 | 第52-54页 |
| ·动态交通流分形描述形状的基本假设及描述原则 | 第52-53页 |
| ·主车流动态控制过程的描述 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 交叉路口交通流识别相关硬件系统的研究 | 第55-61页 |
| ·交叉路口交通流识别硬件系统的设计 | 第55-58页 |
| ·交叉路口交通流识别硬件系统的构成 | 第55-56页 |
| ·交叉路口交通流识别硬件系统结构 | 第56-57页 |
| ·交叉路口交通流识别主要硬件的设计 | 第57-58页 |
| ·交叉路口交通流识别分形参数及硬件布置研究 | 第58-59页 |
| ·交叉路口交通流识别取景范围的确定 | 第58-59页 |
| ·交叉路口交通流识别描述位置及取景方向的确定 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |