| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·智能水下机器人自救概况 | 第8-9页 |
| ·人工智能与专家系统 | 第9-10页 |
| ·模糊专家系统 | 第10-12页 |
| ·智能水下机器人自救模糊专家系统 | 第12页 |
| ·智能水下机器人自救动画仿真 | 第12-13页 |
| ·课题的来源及目的 | 第13页 |
| ·本文工作简介 | 第13-14页 |
| 2 智能水下机器人自救模糊专家系统 | 第14-18页 |
| ·智能水下机器人自救原理 | 第14页 |
| ·智能水下机器人自救模糊专家系统 | 第14-17页 |
| ·智能水下机器人自救模糊专家系统功能简介 | 第17-18页 |
| 3 基于模糊推理的水下机器人工作状态的危险判断 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·模糊量化与知识表示 | 第18-21页 |
| ·模糊推理 | 第21-24页 |
| ·智能水下机器人工作状态的危险判定 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 4 智能水下机器人自救的模糊决策 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·运用MATLAB 建立规则库和推理机 | 第25-36页 |
| ·在VC 中实现模糊决策 | 第36-42页 |
| 5 智能水下机器人自救的仿真 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·仿真模型的建立 | 第42-43页 |
| ·3DS 文件格式简介 | 第43-47页 |
| ·智能水下机器人自救仿真的实现 | 第47-54页 |
| 6 智能水下机器人自救模糊专家系统的软件设计与运行结果 | 第54-60页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·智能水下机器人自救模糊专家系统软件结构 | 第54-55页 |
| ·界面设计 | 第55-56页 |
| ·运行结果 | 第56-60页 |
| 7 全文总结 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第65页 |