| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·机器人在自由曲面加工中的应用 | 第6-9页 |
| ·机器人自动编程系统 | 第9-13页 |
| ·本课题的研究意义和内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于机器人的研抛加工系统 | 第15-29页 |
| ·基于机器人的研抛加工系统构成 | 第15-17页 |
| ·YR-SV3-J00 型机器人的基本性能 | 第17-20页 |
| ·YR-SV3-J00 型机器人运动学分析 | 第20-29页 |
| 第三章 指令分析和方案设计 | 第29-48页 |
| ·G代码与机器人指令代码分析 | 第29-33页 |
| ·软件方案设计 | 第33-40页 |
| ·机器人末端执行器位姿确定及轨迹规划 | 第40-45页 |
| ·计算机与机器人控制器之间的通讯 | 第45-48页 |
| 第四章 软件实现及实验研究 | 第48-61页 |
| ·面向对象和Windows 编程概述 | 第48-49页 |
| ·软件结构设计 | 第49-51页 |
| ·代码转换模块 | 第51-54页 |
| ·通信模块 | 第54-56页 |
| ·软件界面及操作流程 | 第56-58页 |
| ·实验分析 | 第58-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 摘要 | 第67-72页 |
| Abstract | 第72-77页 |