| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题来源与意义 | 第8页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·基于CAN总线的嵌入式监控系统概述 | 第10-11页 |
| ·本文主要内容与结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 ARM7嵌入式系统简介 | 第12-18页 |
| ·ARM体系结构简介 | 第12-13页 |
| ·ARM/Thumb指令集 | 第13-14页 |
| ·ARM7微处理器的编程模型 | 第14-18页 |
| 第三章 监控系统的硬件平台 | 第18-25页 |
| ·监控平台的硬件设计思路 | 第18-19页 |
| ·主控制器LPC2119简介 | 第19-20页 |
| ·电源电路设计 | 第20-21页 |
| ·复位电路设计 | 第21-22页 |
| ·系统时钟电路 | 第22-23页 |
| ·JTAG接口电路 | 第23页 |
| ·ADC电路 | 第23-24页 |
| ·CAN接口电路 | 第24页 |
| ·蜂鸣器电路和LED控制电路 | 第24-25页 |
| 第四章 监控系统的软件平台 | 第25-45页 |
| ·监控系统中引入实时操作系统的意义 | 第25-28页 |
| ·嵌入式实时操作系统的选择 | 第28-30页 |
| ·实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM嵌入式平台的移植要求 | 第30-31页 |
| ·实时操作系统μC/OS-Ⅱ在LPC2119上的移植实现过程 | 第31-43页 |
| ·移植规划 | 第31-32页 |
| ·移植步骤与具体实现过程 | 第32-41页 |
| ·启动代码的编写 | 第41-43页 |
| ·监控系统多任务的建立 | 第43-45页 |
| 第五章 监控系统的CAN网络通信 | 第45-60页 |
| ·CAN控制器局域网基本原理 | 第45-49页 |
| ·CAN通信方式及其主要特点 | 第45-46页 |
| ·CAN总线的位数值表示方法与通信距离 | 第46-47页 |
| ·CAN分层结构 | 第47-49页 |
| ·CAN网络的组建 | 第49-51页 |
| ·CAN网络拓扑结构 | 第49页 |
| ·智能监控节点通信模块的设计 | 第49-51页 |
| ·CAN网络通信的实现 | 第51-60页 |
| ·CAN控制器初始化 | 第52-53页 |
| ·数据的发送和接收 | 第53-55页 |
| ·中断处理 | 第55-56页 |
| ·通信故障的处理 | 第56页 |
| ·CAN标识符接收过滤设置 | 第56-60页 |
| 第六章 监控系统在船舶电站仿真中的应用研究 | 第60-63页 |
| ·引入嵌入式监控系统的意义 | 第60-61页 |
| ·监控系统的组成和功能 | 第61-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·CAN前景展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间发表论文 | 第70-71页 |
| 附录二 程序 | 第71-78页 |