2D气动数字伺服阀研究
| 全文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 概论 | 第7-13页 |
| ·气压传动技术的发展及应用 | 第7-8页 |
| ·气动伺服控制技术的发展 | 第8页 |
| ·数字控制技术 | 第8-10页 |
| ·间接数字控制技术 | 第9页 |
| ·直接数字控制技术 | 第9-10页 |
| ·气动数字阀 | 第10-11页 |
| ·课题选题的意义及任务 | 第11-13页 |
| ·课题选题的意义 | 第11-12页 |
| ·课题的任务 | 第12-13页 |
| 第二章 2D气动数字阀的结构原理 | 第13-19页 |
| ·2D气动数字阀的结构 | 第13-14页 |
| ·2D气动数字阀的工作原理 | 第14-15页 |
| ·数字式电-机械转换元件 | 第15-19页 |
| ·数字式控制元件的发展与分类 | 第15-16页 |
| ·步进式数字电-机械转换元件的特点 | 第16-17页 |
| ·连续跟踪控制方法 | 第17-19页 |
| 第三章 2D气动数字阀的数学模型 | 第19-39页 |
| ·阀体的非线性数学模型 | 第19-29页 |
| ·理想气体的稳定流动方程 | 第19-24页 |
| ·阀体的非线性数学模型 | 第24-29页 |
| ·端盖阻尼腔的非线性数学模型 | 第29-30页 |
| ·端盖阻尼腔的结构原理 | 第29-30页 |
| ·端盖阻尼腔的非线性数学模型 | 第30页 |
| ·2D气动数字阀的线性数学模型 | 第30-39页 |
| ·流量增益和流量-压力系数 | 第30-35页 |
| ·阻力半桥的特性支配方程 | 第35-39页 |
| 第四章 2D气动数字阀静态特性的研究 | 第39-48页 |
| ·MATLAB软件的介绍 | 第39页 |
| ·零位泄漏量 | 第39-42页 |
| ·三角螺旋槽尺寸的影响 | 第40-41页 |
| ·小孔A尺寸的影响 | 第41-42页 |
| ·机械刚度特性 | 第42-46页 |
| ·阀芯输入角位移与其输出线性位移的关系 | 第46-48页 |
| 第五章 2D气动数字阀动态特性的研究 | 第48-67页 |
| ·2D气动数字伺服阀动态特性线性研究 | 第48-53页 |
| ·线性数学模型 | 第48-49页 |
| ·方框图 | 第49-50页 |
| ·稳定性判断 | 第50-53页 |
| ·2D气动数字阀动态特性非线性研究 | 第53-67页 |
| ·龙格-库塔方法的应用 | 第54-57页 |
| ·端盖阻尼腔的设置与否对动态特性的影响 | 第57-58页 |
| ·端盖阻尼腔结构参数对动态特性的影响 | 第58-61页 |
| ·阀体结构参数对动态特性的影响 | 第61-64页 |
| ·工作参数对动态特性的影响 | 第64-67页 |
| 第六章 2D气动数字阀结构设计、强度校核 | 第67-76页 |
| ·2D气动数字阀的结构设计方案 | 第67-68页 |
| ·步进电机的选择 | 第68页 |
| ·阀体设计 | 第68-70页 |
| ·主要技术要求 | 第68-69页 |
| ·阀体尺寸的计算 | 第69-70页 |
| ·齿轮设计 | 第70-73页 |
| ·选择齿轮材料、精度等级、齿数 | 第70页 |
| ·按齿轮弯曲强度设计 | 第70-71页 |
| ·校核轮齿表面接触强度 | 第71-72页 |
| ·主要几何尺寸计算 | 第72-73页 |
| ·螺钉尺寸计算 | 第73-74页 |
| ·左侧端盖法兰连接螺钉 | 第73-74页 |
| ·右侧端盖法兰连接螺钉 | 第74页 |
| ·密封部件选用 | 第74-76页 |
| 第七章 总结及展望 | 第76-80页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附图 | 第84-93页 |
| 已发表(录用)文章 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
