重力匹配定位方法研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·重力导航的意义、背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·重力图的构建 | 第10-11页 |
| ·重力导航算法 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 导航用重力图的构建 | 第14-36页 |
| ·导航用重力图的基本要求 | 第14页 |
| ·克立格插值原理 | 第14-30页 |
| ·若干基本假设及概念 | 第14-19页 |
| ·区域化变量 | 第14-15页 |
| ·变异函数 | 第15-16页 |
| ·平稳假设及内蕴假设 | 第16-18页 |
| ·估计误差和估计方差 | 第18-19页 |
| ·变异函数及结构分析 | 第19-25页 |
| ·变异函数(Variogram)及变异曲线 | 第20-24页 |
| ·结构分析 | 第24-25页 |
| ·普通克立格法 | 第25-30页 |
| ·导航用重力图的构建 | 第30-35页 |
| ·克立格插值应用 | 第30-31页 |
| ·数字化重力图的建立 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 匹配算法 | 第36-52页 |
| ·ICCP数学原理 | 第36-47页 |
| ·问题的提出和目标的确定 | 第36-38页 |
| ·平移向量t的确定 | 第38-41页 |
| ·旋转矩阵R的确定 | 第41-47页 |
| ·综述 | 第47页 |
| ·ICCP算法 | 第47-51页 |
| ·ICCP算法基本原理 | 第47-48页 |
| ·刚性变换 | 第48-50页 |
| ·寻找最近等值线点 | 第50页 |
| ·仿真 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 重力匹配定位 | 第52-68页 |
| ·重力匹配定位系统的构建 | 第52-53页 |
| ·仿真系统及软件模块 | 第53-55页 |
| ·串口通讯的应用 | 第55-57页 |
| ·数据库的应用 | 第57-61页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 重力匹配定位算法改进 | 第68-79页 |
| ·重采样问题 | 第68-69页 |
| ·算法改进 | 第69-73页 |
| ·重力值在重力图上的定位 | 第69-71页 |
| ·旋转角度的限定 | 第71-72页 |
| ·修正的引入 | 第72-73页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
