嵌入式高速运动控制装置及其通信技术研究
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| §1．1 课题来源及研究意义 | 第7-8页 |
| 1．1．1 课题来源 | 第7页 |
| 1．1．2 课题的研究意义 | 第7-8页 |
| §1．2 国内、外研究现状及趋势 | 第8-13页 |
| 1．2．1 运动控制的发展现状和发展方向 | 第8-11页 |
| 1．2．2 高速、高精加工技术及装备的新趋势 | 第11-12页 |
| 1．2．3 现场总线技术的应用 | 第12-13页 |
| §1．3 论文的主要工作和组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 嵌入式高速运动控制器总体方案设计 | 第14-19页 |
| §2．1 系统总体架构和设计指标 | 第14-15页 |
| §2．2 DSP固件规划 | 第15-16页 |
| §2．3 PC104与DSP通信机制的设计 | 第16-17页 |
| §2．4 PC与DSP的任务划分 | 第17页 |
| §2．5 本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 嵌入式高速运动控制器硬件设计和固件开发 | 第19-33页 |
| §3．1 基于DSP的运动控制单元 | 第19-23页 |
| 3．1．1 外部I／O状态的读取和写入 | 第19-20页 |
| 3．1．2 电压驱动控制信号的产生 | 第20-21页 |
| 3．1．3 编码器的计数 | 第21-22页 |
| 3．1．4 ISP时基 | 第22-23页 |
| 3．1．5 PC事件中断的产生 | 第23页 |
| 3．1．6 PC定时中断的产生 | 第23页 |
| §3．2 基于ISP的外围电路单元 | 第23-26页 |
| §3．3 PC104接口设计 | 第26-27页 |
| §3．4 DSP固件开发 | 第27-31页 |
| 3．4．1 PC与DSP数据交换机制的实现 | 第27页 |
| 3．4．2 数据交换标志字 | 第27-29页 |
| 3．4．3 DSP程序流程 | 第29-31页 |
| §3．5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 基于嵌入式高速运动控制器的数控系统设计 | 第33-46页 |
| §4．1 数控系统概述 | 第33-36页 |
| 4．1．1 数控加工技术 | 第33-34页 |
| 4．1．2 数控系统的硬件组成和体系结构 | 第34-36页 |
| §4．2 CNC200T系统方案与架构 | 第36-40页 |
| 4．2．1 控制面板功能设计 | 第38-40页 |
| 4．2．2 运动控制器 | 第40页 |
| 4．2．3 背板功能设计 | 第40页 |
| §4．3 上位机调试环境 | 第40-45页 |
| 4．3．1 调试环境的主要功能 | 第40-41页 |
| 4．3．2 测试程序的编制 | 第41-43页 |
| 4．3．3 测试程序界面与命令 | 第43-45页 |
| §4．4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 运动控制装置的网络化通信研究 | 第46-58页 |
| §5．1 现场总线简介 | 第46-49页 |
| 5．1．1 现场总线的概念 | 第46-47页 |
| 5．1．2 现场总线的原理与结构 | 第47-49页 |
| 5．1．3 现场总线的标准与分类 | 第49页 |
| §5．2 控制器局域网(CAN)总线 | 第49-52页 |
| 5．2．1 CAN总线的性能特点 | 第49-50页 |
| 5．2．2 CAN总线的分层机构和功能简介 | 第50-52页 |
| 5．2．3 报文传输 | 第52页 |
| §5．3 LF2407中的CAN模块功能简介 | 第52-55页 |
| 5．3．1 LF240x系列CAN控制器模块概述 | 第52-53页 |
| 5．3．2 CAN控制器的配置和初始化 | 第53-54页 |
| 5．3．3 信息的发送与接收 | 第54页 |
| 5．3．4 远程帧 | 第54-55页 |
| §5．4 应用实例 | 第55-57页 |
| 5．4．1 CAN通信在船载散射天线平台中的应用 | 第55-56页 |
| 5．4．2 CAN通信在906天线平台中的应用 | 第56-57页 |
| §5．5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
