| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1-1 过程控制技术简介 | 第8-9页 |
| 1-2 过程控制理论现状 | 第9-10页 |
| 1-3 过程控制实验系统发展现状 | 第10-11页 |
| 1-3-1 国内外现状 | 第10页 |
| 1-3-2 总结 | 第10-11页 |
| 1-4 过程控制半实物仿真试验系统 | 第11-12页 |
| 1-5 课题主要工作和论文内容安排 | 第12-13页 |
| 1-5-1 课题的主要工作 | 第12页 |
| 1-5-2 论文的内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 半实物仿真技术 | 第13-18页 |
| 2-1 半实物仿真技术及其发展状况 | 第13-14页 |
| 2-2 半实物仿真技术的两种典型应用 | 第14-16页 |
| 2-3 Windows操作系统下实现半实物仿真存在的问题 | 第16-17页 |
| 2-4 小结 | 第17-18页 |
| 第三章 过程控制半实物仿真试验系统的建立 | 第18-29页 |
| 3-1 实验装置和系统环境 | 第18-19页 |
| 3-2 过程控制半实物仿真试验系统的组成 | 第19-20页 |
| 3-3 过程控制半实物仿真试验系统的实现原理 | 第20-28页 |
| 3-3-1 半实物仿真试验系统的实现原理简介 | 第20-21页 |
| 3-3-2 Matlab和Simulink简介 | 第21-23页 |
| 3-3-3 主机和目标机 | 第23页 |
| 3-3-4 RTW为Windows目标环境下生成实时可执行程序的机制 | 第23-26页 |
| 3-3-5 RTWT实现程序在Windows操作系统下的实时运行 | 第26页 |
| 3-3-6 RTWT对I/O board的支持 | 第26-27页 |
| 3-3-7 Simulink外部模式下实现参数传递的机制 | 第27-28页 |
| 3-4 小结 | 第28-29页 |
| 第四章 过程控制半实物仿真试验系统的实验验证 | 第29-61页 |
| 4-1 被控对象数学模型的建立 | 第29-39页 |
| 4-1-1 机理演绎法 | 第29-32页 |
| 4-1-2 阶跃扰动法 | 第32-35页 |
| 4-1-3 近似一阶对象传递函数的建立 | 第35-37页 |
| 4-1-4 近似二阶对象传递函数的建立 | 第37-39页 |
| 4-2 教学实验平台的开发 | 第39-46页 |
| 4-2-1 数字滤波器的设计 | 第39-40页 |
| 4-2-2 PID控制规律概述 | 第40-42页 |
| 4-2-3 一阶液位PID控制 | 第42-44页 |
| 4-2-4 二阶液位PID控制 | 第44-45页 |
| 4-2-5 压力-液位串级PID控制 | 第45-46页 |
| 4-3 模糊控制技术的研究 | 第46-59页 |
| 4-3-1 模糊控制器设计的基本方法 | 第47-50页 |
| 4-3-2 一阶压力模糊控制 | 第50-53页 |
| 4-3-3 模糊PID自整定原理 | 第53-55页 |
| 4-3-4 模糊自整定PID控制器的设计 | 第55-57页 |
| 4-3-5 模糊自整定PID控制器的实验验证 | 第57-59页 |
| 4-4 结论 | 第59-61页 |
| 第五章 结束语 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第64页 |
